一种工业机器人停止运动轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911381022.6

申请日：

2019-12-27

公开(公告)号：

CN111015669A

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

潘婷婷夏正仙冯日月王继虎王杰高

申请人：

申请人地址：

211106 江苏省南京市江宁经济开发区燕湖路178号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

程化铭

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-11	授权	授权
2020-04-17	公开	公开
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191227

共 50 条

[1]

工业机器人运动轨迹规划方法及设备 [P].

赵何 ;

潘正颐 ;

侯大为 .

中国专利 :CN117733853A ,2024-03-22

[2]

工业机器人轨迹跟踪及运动规划方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN110193826B ,2019-09-03

[3]

工业机器人轨迹跟踪及运动规划方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN110450162A ,2019-11-15

[4]

一种工业机器人外部运动轨迹规划方法及系统 [P].

丁亚东 ;

孙长银 ;

任璐 ;

苏延旭 ;

曹翔 .

中国专利 :CN117687417A ,2024-03-12

[5]

上下料机器人运动轨迹规划方法 [P].

袁庆霓 ;

史义 ;

王鑫 ;

田桂栋 ;

施辉成 ;

杨观赐 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN112405519A ,2021-02-26

[6]

一种重载工业机器人操作空间内运动轨迹规划方法 [P].

游玮 ;

孔民秀 .

中国专利 :CN102298391A ,2011-12-28

[7]

一种工业机器人运动轨迹规划及评价方法和装置 [P].

纪政 ;

陈韬 ;

邱鹏 ;

潘爱民 .

中国专利 :CN117681213A ,2024-03-12

[8]

一种工业机器人运动轨迹规划及评价方法和装置 [P].

纪政 ;

陈韬 ;

邱鹏 ;

潘爱民 .

中国专利 :CN117681213B ,2024-05-31

[9]

机器人运动轨迹规划方法与系统 [P].

卢婷 .

中国专利 :CN120295316A ,2025-07-11

[10]

基于B样条的机器人运动轨迹规划方法 [P].

胡永强 ;

黄世龙 ;

宋安福 ;

宋晓禹 .

中国专利 :CN110362040B ,2019-10-22

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