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一种工业机器人运动轨迹规划及评价方法和装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410154724.5
申请日：
2024-02-04
公开(公告)号：
CN117681213A
公开(公告)日：
2024-03-12
发明(设计)人：
纪政
陈韬
邱鹏
潘爱民
申请人：
之江实验室
申请人地址：
311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
杭州天勤知识产权代理有限公司 33224
代理人：
曹兆霞
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省
杭州市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-03-12 | 公开 | 公开 |
| 2024-03-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240204 |
| 2024-05-31 | 授权 | 授权 |