一种机器人的运动规划方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411164584.6

申请日：

2024-08-23

公开(公告)号：

CN118809616A

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

张玉陈维强刘微孙萁浩刘帅帅田友强翟世平姜悦樱栾赫

申请人：

海信集团控股股份有限公司

申请人地址：

266555 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路218号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291

代理人：

卢亚培

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-17	授权	授权
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240823
2024-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人的运动规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

张玉 ;

陈维强 ;

刘微 ;

孙萁浩 ;

刘帅帅 ;

田友强 ;

翟世平 ;

姜悦樱 ;

栾赫 .

中国专利 :CN118809616B ,2024-12-17

[2]

一种机器人运动规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

黄祥斌 ;

徐文质 ;

张木森 ;

谢文学 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111993411A ,2020-11-27

[3]

一种机器人足迹规划方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

熊友军 ;

罗志平 .

中国专利 :CN112161622B ,2021-01-01

[4]

机器人的控制方法、机器人及存储介质 [P].

卢鹰 ;

刘瑜权 .

中国专利 :CN119077727A ,2024-12-06

[5]

机器人、机器人路径规划方法及存储介质 [P].

朱俊安 ;

刘勇 .

中国专利 :CN115599083A ,2023-01-13

[6]

机器人步态规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐喆 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111844013B ,2020-10-30

[7]

机器人的路径规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

梁朋 .

中国专利 :CN114721392A ,2022-07-08

[8]

机器人运动规划方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

周江琛 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

罗秋月 ;

闫萌 .

中国专利 :CN114115295A ,2022-03-01

[9]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

李东方 .

中国专利 :CN117806303A ,2024-04-02

[10]

控制机器人运动的方法、装置、机器人及存储介质 [P].

石选阳 .

中国专利 :CN116197891B ,2024-04-02

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