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一种多感知融合灵巧手的协调控制方法

被引：0
申请号：
CN202211334318.4
申请日：
2022-10-28
公开(公告)号：
CN115446843A
公开(公告)日：
2022-12-09
发明(设计)人：
陈殿生 王英涵 刘哲
申请人：
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-12-09 公开 公开
2023-01-20 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20221028
共 50 条
[1]
一种多感知融合灵巧手的协调控制方法 [P]. 
张超 ;
宁萌 ;
梁义辉 ;
许钦桓 .
中国专利 :CN120516675A ,2025-08-22
[2]
一种基于多传感器融合的灵巧手力位混合控制系统及控制方法 [P]. 
钱少明 ;
王壮 ;
盛士能 ;
周锦瑜 ;
祝雯豪 ;
俞冰清 ;
鲍官军 .
中国专利 :CN114474073A ,2022-05-13
[3]
一种基于多传感器融合的灵巧手力位混合控制系统及控制方法 [P]. 
钱少明 ;
王壮 ;
盛士能 ;
周锦瑜 ;
祝雯豪 ;
俞冰清 ;
鲍官军 .
中国专利 :CN114474073B ,2024-02-02
[4]
一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手 [P]. 
王涛 ;
陈树渠 .
中国专利 :CN211362292U ,2020-08-28
[5]
一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手 [P]. 
王涛 ;
陈树渠 .
中国专利 :CN110640775B ,2024-03-15
[6]
一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手 [P]. 
王涛 ;
陈树渠 .
中国专利 :CN110640775A ,2020-01-03
[7]
基于多模态传感融合的全区域感知灵巧手 [P]. 
方斌 ;
杨灵悦 ;
孙宇昊 ;
马滋杨 .
中国专利 :CN120901987A ,2025-11-07
[8]
一种多AGV路径的协调控制方法 [P]. 
任立 ;
黄宗平 ;
林秋颖 ;
林志仙 ;
张蓉蓉 .
中国专利 :CN120450190A ,2025-08-08
[9]
一种仿生灵巧手及其控制方法 [P]. 
张世武 ;
杨浩 ;
许旻 ;
金虎 .
中国专利 :CN112091954B ,2020-12-18
[10]
一种具有触觉感知功能的手套和灵巧手 [P]. 
熊作平 ;
常胜男 ;
王玉康 ;
欧林波 ;
周震 .
中国专利 :CN120093057A ,2025-06-06
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