一种用于腹腔镜微创手术的多自由度持镜臂

被引：0

申请号：

CN202210141090.0

申请日：

2022-02-16

公开(公告)号：

CN114469384A

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

刘锋

申请人：

申请人地址：

476600 河南省商丘市永城市光明路157号

IPC主分类号：

A61B9025

IPC分类号：

A61B9000 A61B3420 A61B3400

代理机构：

北京集智东方知识产权代理有限公司 11578

代理人：

孙文彬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 90/25 申请日:20220216
2022-05-13	公开	公开
2023-02-17	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):A61B 90/25 申请公布日:20220513

共 50 条

[1]

腹腔镜微创手术用多自由度执行器械 [P].

展爱杰 ;

楚海 .

中国专利 :CN103845112B ,2014-06-11

[2]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂 [P].

曾文彬 .

中国专利 :CN208371895U ,2019-01-15

[3]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 ;

杨德伟 .

中国专利 :CN104546147A ,2015-04-29

[4]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 ;

杨德伟 .

中国专利 :CN204446127U ,2015-07-08

[5]

一种多自由度腹腔镜手术器械 [P].

石光锋 ;

李祖雷 ;

赵凯 .

中国专利 :CN209450572U ,2019-10-01

[6]

一种多自由度腹腔镜手术器械 [P].

董猛 ;

王伟 ;

杨文龙 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118593067A ,2024-09-06

[7]

腹腔镜下多自由度操作钳 [P].

马淑香 ;

王佟 ;

王锋 .

中国专利 :CN217186326U ,2022-08-16

[8]

腹腔镜下多自由度操作钳 [P].

马淑香 ;

王佟 ;

王锋 .

中国专利 :CN114601528A ,2022-06-10

[9]

一种多自由度腹腔镜手术器械 [P].

谢华伟 ;

周辉霞 ;

王宪强 ;

刘钢 ;

邢国栋 ;

申州 ;

肖元宏 ;

夏俏 ;

沈晓丽 ;

田静 .

中国专利 :CN119949965A ,2025-05-09

[10]

一种多自由度腹腔镜手术器械 [P].

宋成利 ;

吕坤勇 ;

赵雪松 .

中国专利 :CN204181688U ,2015-03-04

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