一种腹腔镜微创手术机器人机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720833339.9

申请日：

2017-07-10

公开(公告)号：

CN208371895U

公开(公告)日：

2019-01-15

发明(设计)人：

曾文彬

申请人：

申请人地址：

528000 广东省佛山市南海区狮山镇北园东路9号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1700

代理机构：

广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436

代理人：

黄浩威

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 .

中国专利 :CN205814425U ,2016-12-21

[2]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 ;

杨德伟 .

中国专利 :CN104546147A ,2015-04-29

[3]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 ;

杨德伟 .

中国专利 :CN204446127U ,2015-07-08

[4]

主从同构腹腔镜微创手术机器人的机械臂从端 [P].

曾文彬 .

中国专利 :CN208371901U ,2019-01-15

[5]

腹腔镜微创机器人手术臂 [P].

孙源池 ;

昌定尧 ;

柴召强 ;

钟鹏飞 ;

骆威 .

中国专利 :CN221671972U ,2024-09-10

[6]

微创手术机器人机械臂布置结构 [P].

曾文彬 .

中国专利 :CN208371896U ,2019-01-15

[7]

一种腹腔镜微创手术机器人 [P].

李德利 ;

雷哲翔 ;

徐永锋 ;

王永伟 .

中国专利 :CN221980881U ,2024-11-12

[8]

微创手术机器人机械臂布置结构 [P].

周宁新 ;

王树新 ;

李建民 ;

陈军周 .

中国专利 :CN202313715U ,2012-07-11

[9]

一种新的微创手术机器人机械臂RCM机构 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 .

中国专利 :CN105832417A ,2016-08-10

[10]

微创手术机器人机械臂布置结构 [P].

周宁新 ;

王树新 ;

李建民 ;

陈军周 .

中国专利 :CN102973317A ,2013-03-20

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