微创手术机器人机械臂布置结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120329640.9

申请日：

2011-09-05

公开(公告)号：

CN202313715U

公开(公告)日：

2012-07-11

发明(设计)人：

周宁新王树新李建民陈军周

申请人：

申请人地址：

100088 北京市西城区新街口外大街16号

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

代理机构：

北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100

代理人：

胡福恒

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-21	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):A61B 19/00 申请日:20110905 授权公告日:20120711
2012-07-11	授权	授权

共 50 条

[1]

微创手术机器人机械臂布置结构 [P].

周宁新 ;

王树新 ;

李建民 ;

陈军周 .

中国专利 :CN102973317A ,2013-03-20

[2]

微创手术机器人机械臂布置结构 [P].

曾文彬 .

中国专利 :CN208371896U ,2019-01-15

[3]

一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构 [P].

胡三元 ;

冯红光 ;

程晓林 ;

周以齐 ;

张光永 ;

姜秀新 .

中国专利 :CN206151581U ,2017-05-10

[4]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂 [P].

曾文彬 .

中国专利 :CN208371895U ,2019-01-15

[5]

一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构 [P].

胡三元 ;

冯红光 ;

程晓林 ;

周以齐 ;

张光永 ;

姜秀新 .

中国专利 :CN106236267A ,2016-12-21

[6]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 .

中国专利 :CN205814425U ,2016-12-21

[7]

微创手术机器人主动臂 [P].

谢敬涛 ;

王了 .

中国专利 :CN108042208B ,2024-05-03

[8]

微创手术机器人主动臂 [P].

谢敬涛 ;

王了 .

中国专利 :CN108042208A ,2018-05-18

[9]

机械臂、微创手术机器人及其制造方法 [P].

任洪亮 ;

李长胜 ;

顾晓艺 ;

肖霄 ;

C·M·林姆 .

中国专利 :CN110870793A ,2020-03-10

[10]

主手机械臂及微创手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117398195A ,2024-01-16

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