一种腹腔镜微创手术机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202420070474.2

申请日：

2024-01-11

公开(公告)号：

CN221980881U

公开(公告)日：

2024-11-12

发明(设计)人：

李德利雷哲翔徐永锋王永伟

申请人：

中奕智创医疗科技有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨路320号科创一号大厦B座18楼

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B50/30

代理机构：

南京汇诚信合知识产权代理事务所(普通合伙) 32609

代理人：

王琳欢

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂 [P].

曾文彬 .

中国专利 :CN208371895U ,2019-01-15

[2]

腹腔镜微创机器人手术臂 [P].

孙源池 ;

昌定尧 ;

柴召强 ;

钟鹏飞 ;

骆威 .

中国专利 :CN221671972U ,2024-09-10

[3]

主从同构腹腔镜微创手术机器人的机械臂从端 [P].

曾文彬 .

中国专利 :CN208371901U ,2019-01-15

[4]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 .

中国专利 :CN205814425U ,2016-12-21

[5]

单孔腹腔镜微创手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

赵江然 ;

傅敏霄 ;

阳志雄 ;

戴正晨 ;

梅务昆 .

中国专利 :CN103948435B ,2014-07-30

[6]

一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人 [P].

王建国 ;

杨文龙 ;

李强 .

中国专利 :CN211023089U ,2020-07-17

[7]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 ;

杨德伟 .

中国专利 :CN104546147A ,2015-04-29

[8]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 ;

杨德伟 .

中国专利 :CN204446127U ,2015-07-08

[9]

一种腹腔镜微创手术拆线器械 [P].

高同斌 ;

魏倩 .

中国专利 :CN212186597U ,2020-12-22

[10]

一种腹腔镜微创手术机器人的碰撞检测方法及装置 [P].

王伟 ;

文洋 .

中国专利 :CN112773506A ,2021-05-11

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