一种新的微创手术机器人机械臂RCM机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610145858.6

申请日：

2016-03-15

公开(公告)号：

CN105832417A

公开(公告)日：

2016-08-10

发明(设计)人：

施益智李耀傅舰艇

申请人：

申请人地址：

400714 重庆市北碚区方正大道266号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

廖曦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101677905390 IPC(主分类):A61B 34/30 专利申请号:2016101458586 申请日:20160315
2016-08-10	公开	公开
2018-10-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 .

中国专利 :CN205814425U ,2016-12-21

[2]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 ;

杨德伟 .

中国专利 :CN204446127U ,2015-07-08

[3]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 [P].

施益智 ;

李耀 ;

傅舰艇 ;

杨德伟 .

中国专利 :CN104546147A ,2015-04-29

[4]

微创手术机器人机械臂布置结构 [P].

曾文彬 .

中国专利 :CN208371896U ,2019-01-15

[5]

一种腹腔镜微创手术机器人机械臂 [P].

曾文彬 .

中国专利 :CN208371895U ,2019-01-15

[6]

微创手术机器人机械臂布置结构 [P].

周宁新 ;

王树新 ;

李建民 ;

陈军周 .

中国专利 :CN202313715U ,2012-07-11

[7]

微创手术机器人机械臂布置结构 [P].

周宁新 ;

王树新 ;

李建民 ;

陈军周 .

中国专利 :CN102973317A ,2013-03-20

[8]

一种用于微创手术机器人末端的RCM机构 [P].

李静 ;

李英杰 ;

沈南燕 .

中国专利 :CN115300105A ,2022-11-08

[9]

用于微创外科手术的机器人机械臂 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114098978B ,2024-06-25

[10]

用于微创外科手术的机器人机械臂 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN114098978A ,2022-03-01

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