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一种用于微创手术机器人末端的RCM机构

被引：0
申请号：
CN202210855377.X
申请日：
2022-07-19
公开(公告)号：
CN115300105A
公开(公告)日：
2022-11-08
发明(设计)人：
李静 李英杰 沈南燕
申请人：
申请人地址：
200444 上海市宝山区上大路99号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
上海上大专利事务所(普通合伙) 31205
代理人：
何文欣
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-11-08 公开 公开
共 50 条
[1]
一种并联RCM机构及微创手术机器人 [P]. 
侯西龙 ;
郑佳 ;
王双翌 .
中国专利 :CN115476339A ,2022-12-16
[2]
一种新的微创手术机器人机械臂RCM机构 [P]. 
施益智 ;
李耀 ;
傅舰艇 .
中国专利 :CN105832417A ,2016-08-10
[3]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN107334530B ,2017-11-10
[4]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN107320183B ,2017-11-07
[5]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN208259764U ,2018-12-21
[6]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN208259759U ,2018-12-21
[7]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN208319315U ,2019-01-04
[8]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN208259762U ,2018-12-21
[9]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN107320188A ,2017-11-07
[10]
一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN107320184B ,2017-11-07
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