一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310566977.5

申请日：

2013-11-14

公开(公告)号：

CN103558857A

公开(公告)日：

2014-02-05

发明(设计)人：

杨俊吴超李世华李娟兰奇逊赵振华王军晓

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05B1304

代理机构：

江苏永衡昭辉律师事务所 32250

代理人：

王斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-02-05	公开	公开
2014-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101576328897 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2013105669775 申请日:20131114
2016-05-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种适用于小型无人飞行器的抗干扰姿态控制方法 [P].

芦利斌 ;

金国栋 ;

谭力宁 ;

朱晓菲 ;

袁丁 ;

沈斌 .

中国专利 :CN104102128A ,2014-10-15

[2]

自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P].

陈方平 ;

徐旭 ;

倪学斌 ;

王娟 ;

陈海诺 .

中国专利 :CN120122714A ,2025-06-10

[3]

自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P].

陈方平 ;

徐旭 ;

倪学斌 ;

王娟 ;

陈海诺 .

中国专利 :CN120122714B ,2025-08-12

[4]

载人飞行器飞行姿态控制方法、系统及载人飞行器 [P].

周双久 ;

李杰 ;

黄璐璐 ;

张书存 ;

邹露星 .

中国专利 :CN112965505A ,2021-06-15

[5]

一种基于抗干扰技术的飞行器全剖面控制方法 [P].

乔建忠 ;

韩旭东 ;

王陈亮 ;

郭雷 ;

魏嫣然 .

中国专利 :CN110377045B ,2019-10-25

[6]

一种弹性飞行器的自抗扰姿态控制方法 [P].

黄一 ;

钟声 ;

陈森 ;

薛文超 .

中国专利 :CN109508025B ,2019-03-22

[7]

考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法、系统、控制器 [P].

孙海滨 ;

侯林林 ;

宗广灯 ;

杨东 .

中国专利 :CN110568764B ,2019-12-13

[8]

一种火星阵风强干扰环境下四旋翼飞行器的姿态控制方法 [P].

夏元清 ;

王泰祺 ;

田翰文 ;

孙中奇 ;

翟弟华 ;

詹玉峰 ;

戴荔 ;

张元 ;

刘坤 ;

吴楚格 ;

李怡然 ;

邹伟东 ;

崔冰 ;

杨辰 ;

高寒 ;

郭泽华 .

中国专利 :CN115509249B ,2025-02-07

[9]

基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统 [P].

夏元清 ;

郝晨希 ;

马代亮 ;

姜鸿儒 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

戴荔 ;

林敏 ;

巩敏 ;

许刚 .

中国专利 :CN110531777B ,2019-12-03

[10]

一种火星阵风强干扰环境下四旋翼飞行器的姿态控制方法 [P].

夏元清 ;

王泰祺 ;

田翰文 ;

孙中奇 ;

翟弟华 ;

詹玉峰 ;

戴荔 ;

张元 ;

刘坤 ;

吴楚格 ;

李怡然 ;

邹伟东 ;

崔冰 ;

杨辰 ;

高寒 ;

郭泽华 .

中国专利 :CN115509249A ,2022-12-23

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