一种基于惯性导航和卫星导航的定位方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810811710.0

申请日：

2018-07-23

公开(公告)号：

CN108896044B

公开(公告)日：

2018-11-27

发明(设计)人：

闵涛满小三罗小勇杨丛昊

申请人：

申请人地址：

410205 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷钰园F4栋4层5号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01S1947

代理机构：

长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113

代理人：

郭立中;刘冬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-10	授权	授权
2022-04-15	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 21/16 变更事项:专利权人变更前:湖南格纳微信息科技有限公司变更后:湖南云箭格纳微信息科技有限公司变更事项:地址变更前:410205 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷钰园F4栋4层5号变更后:410205 湖南省长沙市长沙高新开发区青山路699号湖南省军民融合科技创新产业园1B栋1705
2018-11-27	公开	公开
2018-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20180723

共 50 条

[1]

卫星导航和惯性导航的组合定位方法、装置及系统 [P].

元荣 ;

崔晓伟 ;

陆明泉 ;

刘刚 .

中国专利 :CN119001804A ,2024-11-22

[2]

一种卫星惯性导航方法和设备 [P].

杜孙正 .

中国专利 :CN102645222A ,2012-08-22

[3]

卫星定位和惯性导航的融合定位方法和装置 [P].

赵晨成 ;

曹元 .

中国专利 :CN110285811A ,2019-09-27

[4]

一种卫星/惯性组合导航系统定位方法与装置 [P].

肖凯 ;

孙付平 ;

张伦东 ;

李万里 ;

朱新慧 ;

何劢航 .

中国专利 :CN111694040B ,2020-09-22

[5]

一种基于惯性及差分卫星信息的相对导航方法 [P].

皇甫欢 ;

丁毅 ;

惠敬 ;

付志伟 ;

程杰 ;

李光耀 .

中国专利 :CN117782073A ,2024-03-29

[6]

基于惯性传感器的行人导航装置和方法 [P].

周亮 ;

周暄承 ;

陈建新 ;

王磊 ;

魏昕 ;

董义 ;

薛雯 ;

苏宇 .

中国专利 :CN104406586B ,2015-03-11

[7]

基于惯性导航的矿山车辆智能导航与安全驾驶方法和系统 [P].

李春蕾 .

中国专利 :CN119002482A ,2024-11-22

[8]

基于惯性的导航设备和基于相对预积分的惯性导航方法 [P].

金东信 .

中国专利 :CN109668553A ,2019-04-23

[9]

一种基于视觉与惯性导航融合的着陆定位方法及系统 [P].

张天柱 ;

杨文飞 ;

李新骏 ;

吴枫 .

中国专利 :CN121089726A ,2025-12-09

[10]

一种基于不变滤波的GNSS、INS和视觉紧组合导航定位方法 [P].

高同跃 ;

李利明 .

中国专利 :CN115856974B ,2024-04-05

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