一种矿用工作面巡检机器人及其工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910277169.4

申请日：

2019-04-08

公开(公告)号：

CN109910914A

公开(公告)日：

2019-06-21

发明(设计)人：

仉毅张洪洋曾庆良张鑫刘志海刘涵彬吕瑞波杨永锋任航

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

B61B706

IPC分类号：

B25J1100 B61B1200 B61B1210

代理机构：

济南金迪知识产权代理有限公司 37219

代理人：

王楠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B61B 7/06 申请日:20190408
2019-06-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种矿用工作面巡检机器人及其工作方法 [P].

仉毅 ;

张洪洋 ;

曾庆良 ;

张鑫 ;

刘志海 ;

刘涵彬 ;

吕瑞波 ;

杨永锋 ;

任航 .

中国专利 :CN109910914B ,2024-05-24

[2]

一种矿用工作面巡检机器人 [P].

仉毅 ;

张洪洋 ;

曾庆良 ;

张鑫 ;

刘志海 ;

吕瑞波 ;

刘涵彬 ;

任航 ;

杨永锋 .

中国专利 :CN209700643U ,2019-11-29

[3]

矿用工作面监测机器人系统 [P].

王传峰 ;

郝秀峰 ;

佟昊 ;

赵连丰 .

中国专利 :CN216623018U ,2022-05-27

[4]

巡检机器人及其工作方法 [P].

王秋阳 ;

雷乾勇 ;

周起如 ;

范东林 ;

郭彪 ;

牛璐莹 .

中国专利 :CN111561651A ,2020-08-21

[5]

一种煤矿综采工作面巡检机器人 [P].

刘刚峰 ;

刘玉斌 ;

朱延河 ;

臧希喆 ;

鲁延文 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106671992B ,2017-05-17

[6]

一种采掘工作面巡检机器人 [P].

曾庆良 ;

孙志远 ;

万丽荣 ;

戴汉政 ;

田明倩 ;

杨扬 ;

逯振国 .

中国专利 :CN210370799U ,2020-04-21

[7]

一种采掘工作面巡检机器人及其应用 [P].

曾庆良 ;

孙志远 ;

万丽荣 ;

戴汉政 ;

田明倩 ;

杨扬 ;

逯振国 .

中国专利 :CN110410152B ,2024-04-12

[8]

一种采掘工作面巡检机器人及其应用 [P].

曾庆良 ;

孙志远 ;

万丽荣 ;

戴汉政 ;

田明倩 ;

杨扬 ;

逯振国 .

中国专利 :CN110410152A ,2019-11-05

[9]

一种巡检机器人及综采工作面 [P].

郑硕 ;

刘学君 ;

关士远 ;

吴方朋 ;

任伟 ;

黄骞 .

中国专利 :CN222844124U ,2025-05-09

[10]

一种掘进工作面机载巡检机器人 [P].

呼守信 ;

常映辉 ;

金雪琪 ;

鲍文亮 ;

高旭彬 ;

李发泉 ;

唐会成 ;

杨勇 ;

刘国鹏 ;

原钢 ;

赵海伟 ;

张琪 ;

冯啸 ;

杜春晖 ;

于建华 .

中国专利 :CN119635677A ,2025-03-18

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