一种基于ICP算法的手眼标定误差修正方法

被引：0

申请号：

CN202210078209.4

申请日：

2022-01-24

公开(公告)号：

CN114519738A

公开(公告)日：

2022-05-20

发明(设计)人：

侯坤乔大勇李萌新汪佳静

申请人：

申请人地址：

315000 浙江省宁波市高新区清逸路218弄

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

代理机构：

宁波甬致专利代理有限公司 33228

代理人：

袁波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-20	公开	公开
2022-06-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20220124

共 50 条

[1]

一种基于位姿图的手眼系统位姿误差及标定误差修正方法 [P].

李萌新 ;

乔大勇 ;

汪佳静 .

中国专利 :CN116117797B ,2025-09-05

[2]

一种基于遗传算法的手眼标定方法、装置及系统 [P].

龚烨飞 ;

王文杰 ;

陈星源 ;

刘晓毅 ;

曹家铭 ;

刘珂鸣 ;

蒋智力 ;

章军辉 ;

严超 ;

刘继承 ;

冯义斌 .

中国专利 :CN120503200A ,2025-08-19

[3]

一种机器人手眼标定的在线偏移修正方法及装置 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

于天水 ;

付中涛 ;

廖圣华 .

中国专利 :CN108818536B ,2018-11-16

[4]

消除机械臂累积误差的手眼标定方法 [P].

林俊义 ;

林群鸿 ;

张雪枫 ;

江开勇 .

中国专利 :CN113787522B ,2021-12-14

[5]

基于特征点的手眼标定方法 [P].

赵素雷 ;

刘海庆 ;

郭寅 .

中国专利 :CN110238820A ,2019-09-17

[6]

一种基于非线性误差修正的校准与误差修正方法及系统 [P].

洪伟 ;

杨强强 ;

吴肖 ;

蒋勇 ;

柯海鹏 ;

赵燕子 ;

蔡翔宇 ;

张晓斌 .

中国专利 :CN119642696A ,2025-03-18

[7]

一种运动参考单元的标定系统及误差修正方法 [P].

肖体兵 ;

全永贵 ;

刘建群 ;

邹大鹏 .

中国专利 :CN118896629A ,2024-11-05

[8]

标定温度误差修正装置及修正方法 [P].

张宏 .

中国专利 :CN103698056A ,2014-04-02

[9]

一种同步误差修正方法 [P].

陈秋玲 .

中国专利 :CN101826955A ,2010-09-08

[10]

一种基于相机标定和ICP算法的点云配准方法 [P].

周艳辉 ;

卢泳冲 ;

高亚宁 ;

葛晨阳 .

中国专利 :CN109816703B ,2019-05-28

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