一种具有避障功能的水下无人测量船

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专利类型
实用新型
申请号
CN201721184222.9
申请日
2017-09-15
公开(公告)号
CN207650654U
公开(公告)日
2018-07-24
发明(设计)人
罗经
申请人
申请人地址
313100 浙江省湖州市长兴县煤山镇南太湖青年科技创业园浙江长舸信息技术服务有限公司
IPC主分类号
G05D110
IPC分类号
G05D100 B63H516 G01D2102
代理机构
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人
韩燕燕;连围
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种具有避障功能的水下无人测量船 [P]. 
罗经 .
中国专利 :CN107436609A ,2017-12-05
[2]
一种自动避障的无人测量船 [P]. 
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[3]
一种水下无人测量船 [P]. 
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[4]
一种具有避障功能的无人船 [P]. 
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[5]
一种具有避障功能的无人船 [P]. 
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[6]
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[7]
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[8]
一种水下无人测量船的自控实现方法及水下无人测量船 [P]. 
赵海亮 ;
余锦莹 ;
顾凤璇 .
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[9]
一种无人船巡检避障系统 [P]. 
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[10]
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中国专利 :CN215922490U ,2022-03-01