基于改进最近点配准的斗轮机无人化作业定位建图方法

被引：0

申请号：

CN202210401598.X

申请日：

2022-04-18

公开(公告)号：

CN114723795A

公开(公告)日：

2022-07-08

发明(设计)人：

李慧王大楠张立建刘越丛铄沣金烜弘贾延逊杨柳罗明月张秀梅

申请人：

申请人地址：

130000 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

G01S1789

代理机构：

长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214

代理人：

朱红玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-08	公开	公开
2022-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20220418

共 50 条

[1]

一种斗轮机堆取料无人化作业系统 [P].

钟光菊 ;

隗永涛 ;

杨泽利 ;

杨维刚 ;

柳倩倩 ;

李靖男 ;

王文鹤 ;

康铁果 .

中国专利 :CN112110220A ,2020-12-22

[2]

改进的最近点迭代点云配准方法 [P].

吴云 ;

王立 ;

朱飞虎 ;

郭绍刚 ;

刘达 ;

吴奋陟 .

中国专利 :CN107644433B ,2018-01-30

[3]

基于改进迭代最近点算法的白光数据与CT数据配准方法 [P].

侯榆青 ;

刘林 ;

王宾 ;

贺小伟 ;

赵凤军 .

中国专利 :CN109872353A ,2019-06-11

[4]

基于点特征直方图的点云自动配准方法 [P].

黄明 ;

丁鹤松 ;

贾军辉 .

中国专利 :CN105976312A ,2016-09-28

[5]

基于AI算法的发电厂斗轮机无人化智能作业方法及系统 [P].

李传福 ;

边永平 ;

许俊永 ;

丰华旭 ;

张丰海 .

中国专利 :CN120409791A ,2025-08-01

[6]

基于迭代最近点的自动电解剖图与CT图像配准方法和装置 [P].

舒丽霞 ;

王琎 ;

龙德勇 .

中国专利 :CN106780572A ,2017-05-31

[7]

一种基于双重下采样与图优化的点云配准方法 [P].

陈洋卓 ;

郭凤姣 ;

蔡晓雯 ;

徐玲林 ;

何影 ;

朱林凯 .

中国专利 :CN118840399A ,2024-10-25

[8]

一种基于双重下采样与图优化的点云配准方法 [P].

陈洋卓 ;

郭凤姣 ;

蔡晓雯 ;

徐玲林 ;

何影 ;

朱林凯 .

中国专利 :CN118840399B ,2024-11-29

[9]

一种基于点邻域条件约束的点云配准方法 [P].

于微波 ;

胡刘东 ;

刘克平 ;

李岩 .

中国专利 :CN118037788A ,2024-05-14

[10]

一种基于改进L-SHADE的文物点云配准方法及系统 [P].

王毅 ;

洪国栋 ;

王升辉 ;

闫小婕 ;

张超凡 .

中国专利 :CN118196150A ,2024-06-14

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