改进的最近点迭代点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710761847.5

申请日：

2017-08-30

公开(公告)号：

CN107644433B

公开(公告)日：

2018-01-30

发明(设计)人：

吴云王立朱飞虎郭绍刚刘达吴奋陟

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北京2729信箱

IPC主分类号：

G06T730

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

庞静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/30 申请日:20170830
2018-01-30	公开	公开
2020-07-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于迭代的高精度深度学习点云配准方法 [P].

陈天择 ;

伍洲 .

中国专利 :CN116977379B ,2025-11-28

[2]

点云配准方法、装置和电子设备 [P].

陈凯 ;

罗恒杰 ;

张岁寒 ;

蔡年春 ;

罗新亮 ;

郭涛 .

中国专利 :CN115511930A ,2022-12-23

[3]

一种基于多分辨率的快速迭代最近点配准算法 [P].

王亚飞 ;

李学华 ;

王硕 .

中国专利 :CN109903319A ,2019-06-18

[4]

一种基于定向描述与多特征约束的点云配准方法 [P].

张卫波 ;

刘俊豪 ;

陈虎 ;

幸永祥 ;

张绚 ;

占景超 .

中国专利 :CN120031930A ,2025-05-23

[5]

点云配准旋转变换方法、点云配准方法、设备及可读存储介质 [P].

邹永宁 ;

姚功杰 ;

王珏 ;

余浩松 ;

陈桃艳 ;

贾琳琳 ;

傅范平 .

中国专利 :CN109741374B ,2019-05-10

[6]

一种基于四叉树的帧间点云配准方法及系统 [P].

张怡博 ;

周军 ;

戚舒蕾 ;

任纪颖 ;

欧金顺 .

中国专利 :CN118052856A ,2024-05-17

[7]

三维点云配准方法 [P].

曹衍龙 ;

寿烨俊 ;

郑乾 ;

黄芳 ;

沈铃峰 ;

韦逍遥 .

中国专利 :CN118470075A ,2024-08-09

[8]

点云特征提取方法的优化方法及点云配准方法 [P].

戴安乐 ;

毕馨方 .

中国专利 :CN117576408A ,2024-02-20

[9]

基于改进最近点配准的斗轮机无人化作业定位建图方法 [P].

李慧 ;

王大楠 ;

张立建 ;

刘越 ;

丛铄沣 ;

金烜弘 ;

贾延逊 ;

杨柳 ;

罗明月 ;

张秀梅 .

中国专利 :CN114723795A ,2022-07-08

[10]

一种三维测量点云优化配准方法 [P].

刘海波 ;

刘天然 ;

李亚鹏 ;

袭萌萌 ;

刘阔 ;

李特 ;

杜文浩 ;

王永青 ;

贾振元 .

中国专利 :CN108564605A ,2018-09-21

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