一种基于四叉树的帧间点云配准方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410183675.8

申请日：

2024-02-19

公开(公告)号：

CN118052856A

公开(公告)日：

2024-05-17

发明(设计)人：

张怡博周军戚舒蕾任纪颖欧金顺

申请人：

齐鲁工业大学（山东省科学院）山东大学山东省计算中心（国家超级计算济南中心）

申请人地址：

250353 山东省济南市长清区大学路3501号

IPC主分类号：

G06T7/33

IPC分类号：

G06T5/70 G06T7/35

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

祖之强

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	公开	公开
2024-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/33申请日:20240219

共 50 条

[1]

一种基于定向描述与多特征约束的点云配准方法 [P].

张卫波 ;

刘俊豪 ;

陈虎 ;

幸永祥 ;

张绚 ;

占景超 .

中国专利 :CN120031930A ,2025-05-23

[2]

改进的最近点迭代点云配准方法 [P].

吴云 ;

王立 ;

朱飞虎 ;

郭绍刚 ;

刘达 ;

吴奋陟 .

中国专利 :CN107644433B ,2018-01-30

[3]

一种点云配准方法、系统、设备及介质 [P].

杜少毅 ;

鹿禹 ;

田智强 ;

张栋 ;

孙远 ;

田一含 .

中国专利 :CN119991759A ,2025-05-13

[4]

一种点云配准方法、系统、设备及介质 [P].

杜少毅 ;

鹿禹 ;

田智强 ;

张栋 ;

孙远 ;

田一含 .

中国专利 :CN119991759B ,2025-07-01

[5]

一种基于四叉树分割的InSAR快速图像配准方法 [P].

韦顺军 ;

张晓玲 ;

唐欣欣 ;

蒲黎明 ;

师君 .

中国专利 :CN107610161A ,2018-01-19

[6]

一种彩色点云的配准方法 [P].

吴雨 .

中国专利 :CN103236081B ,2013-08-07

[7]

一种基于张量投票方法的点云配准方法 [P].

林洪彬 ;

郭聃 ;

杨博 ;

关勃然 ;

魏佳宁 ;

陈泽宇 .

中国专利 :CN113902779B ,2024-05-28

[8]

一种基于张量投票方法的点云配准方法 [P].

林洪彬 ;

郭聃 ;

杨博 ;

关勃然 ;

魏佳宁 ;

陈泽宇 .

中国专利 :CN113902779A ,2022-01-07

[9]

一种点云配准系统、训练方法、点云配准方法及电子设备 [P].

袁烨 ;

李青谊 ;

赵鹏远 ;

江一诺 ;

程骏 ;

程骋 ;

岳作功 ;

陈望骏 .

中国专利 :CN120525932A ,2025-08-22

[10]

一种基于迭代的高精度深度学习点云配准方法 [P].

陈天择 ;

伍洲 .

中国专利 :CN116977379B ,2025-11-28

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