一种曲面自动制孔末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010594397.3

申请日：

2010-12-17

公开(公告)号：

CN102091799B

公开(公告)日：

2011-06-15

发明(设计)人：

王兴松张来喜

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

B23B4100

IPC分类号：

B23B4900

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

王清义

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-06-15	公开	公开
2014-07-09	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101702660630 IPC(主分类):B23B 41/00 专利号:ZL2010105943973 变更事项:专利权人变更前权利人:东南大学变更后权利人:海安县华达铝型材有限公司变更事项:地址变更前权利人:210096 江苏省南京市四牌楼2号变更后权利人:226600 江苏省南通市海安县曲塘镇人民西路35号变更事项:专利权人变更前权利人:无变更后权利人:东南大学登记生效日:20140617
2012-08-22	授权	授权
2011-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101096120111 IPC(主分类):B23B 41/00 专利申请号:2010105943973 申请日:20101217

共 50 条

[1]

一种曲面自动制孔末端执行器 [P].

王兴松 ;

张来喜 .

中国专利 :CN202037356U ,2011-11-16

[2]

一种自动制孔末端执行器 [P].

何方舟 ;

周光哲 ;

尉言振 ;

杨玄玄 ;

马文瑞 ;

张习芳 .

中国专利 :CN117340915A ,2024-01-05

[3]

制孔末端执行器 [P].

单以才 ;

施泽波 ;

舒平生 ;

李亮 ;

何宁 ;

杨吟飞 ;

章婷 ;

李一民 .

中国专利 :CN103100734A ,2013-05-15

[4]

一种新型机器人制孔末端执行器 [P].

陈坚强 ;

许瑛 ;

张本双 ;

李召雷 .

中国专利 :CN206185880U ,2017-05-24

[5]

一种用于自动制孔末端执行器的压紧模块 [P].

付鹏强 ;

姜晓灿 ;

苗宇航 ;

王义文 .

中国专利 :CN112757021A ,2021-05-07

[6]

一种机器人制孔末端执行器 [P].

甘志超 ;

崔静静 ;

张玉如 ;

张明华 ;

李明 ;

杨新鹏 .

中国专利 :CN210910031U ,2020-07-03

[7]

机器人制孔末端执行器 [P].

梁杰 ;

张兴华 .

中国专利 :CN103639471B ,2014-03-19

[8]

制孔末端执行器及制孔系统 [P].

袁培江 ;

林敏青 ;

赖婷 ;

刘元伟 ;

朱前成 .

中国专利 :CN105033688A ,2015-11-11

[9]

一种带有姿态调整的航空制孔机器人末端执行器 [P].

袁培江 ;

王田苗 ;

公茂震 ;

刘钦 ;

张睿 ;

马福存 .

中国专利 :CN102513575A ,2012-06-27

[10]

制孔末端执行器调姿机构 [P].

杨金桥 ;

袁培东 ;

马钧 ;

王新春 .

中国专利 :CN105415362A ,2016-03-23

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