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一种介入手术机器人从端推进装置

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921073834.X
申请日：
2019-07-10
公开(公告)号：
CN211271130U
公开(公告)日：
2020-08-18
发明(设计)人：
黄韬 解菁
申请人：
申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室
IPC主分类号：
A61B3435
IPC分类号：
代理机构：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465
代理人：
李冉
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-08-18 授权 授权
共 50 条
[1]
一种介入手术机器人从端推进装置及其控制方法 [P]. 
黄韬 ;
解菁 .
中国专利 :CN110236684B ,2024-02-27
[2]
一种介入手术机器人从端推进装置及其控制方法 [P]. 
黄韬 ;
解菁 .
中国专利 :CN110236684A ,2019-09-17
[3]
一种介入手术机器人从端装置 [P]. 
吴宇星 .
中国专利 :CN210962301U ,2020-07-10
[4]
一种介入手术机器人从端装置 [P]. 
肖楠 ;
郭书祥 ;
包贤强 ;
李光轩 .
中国专利 :CN207970143U ,2018-10-16
[5]
一种介入手术机器人消毒盒 [P]. 
黄韬 ;
解菁 .
中国专利 :CN110236679B ,2019-09-17
[6]
介入手术机器人从端 [P]. 
杨良正 ;
姚刚 ;
杨伟南 .
中国专利 :CN221512159U ,2024-08-13
[7]
血管介入手术机器人推进装置 [P]. 
陈艾骎 ;
杨新军 .
中国专利 :CN216675903U ,2022-06-07
[8]
介入手术机器人从端装置 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN308587494S ,2024-04-16
[9]
一种介入手术机器人从端及其移动平台 [P]. 
肖楠 ;
郭书祥 ;
包贤强 ;
杨程 .
中国专利 :CN207979770U ,2018-10-19
[10]
一种介入手术机器人从端装置及其操作平台 [P]. 
肖楠 ;
郭书祥 ;
包贤强 ;
沈睿 .
中国专利 :CN207979771U ,2018-10-19
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