一种介入手术机器人从端及其移动平台

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720808997.2

申请日：

2017-07-06

公开(公告)号：

CN207979770U

公开(公告)日：

2018-10-19

发明(设计)人：

肖楠郭书祥包贤强杨程

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

A61B3437

IPC分类号：

A61B1700 A61B9000

代理机构：

南京知识律师事务所 32207

代理人：

蒋海军

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种介入手术机器人从端装置及其操作平台 [P].

肖楠 ;

郭书祥 ;

包贤强 ;

沈睿 .

中国专利 :CN207979771U ,2018-10-19

[2]

一种介入手术机器人从端及其移动平台和控制方法 [P].

肖楠 ;

郭书祥 ;

包贤强 ;

杨程 .

中国专利 :CN107374738A ,2017-11-24

[3]

一种介入手术机器人从端装置及其操作平台和控制方法 [P].

肖楠 ;

郭书祥 ;

包贤强 ;

沈睿 .

中国专利 :CN107374741A ,2017-11-24

[4]

一种介入手术机器人从端装置 [P].

吴宇星 .

中国专利 :CN210962301U ,2020-07-10

[5]

一种介入手术机器人从端装置 [P].

肖楠 ;

郭书祥 ;

包贤强 ;

李光轩 .

中国专利 :CN207970143U ,2018-10-16

[6]

一种介入手术机器人从端推进装置 [P].

黄韬 ;

解菁 .

中国专利 :CN211271130U ,2020-08-18

[7]

介入手术机器人从端 [P].

杨良正 ;

姚刚 ;

杨伟南 .

中国专利 :CN221512159U ,2024-08-13

[8]

主从微创血管介入手术机器人从端 [P].

郭书祥 ;

肖楠 ;

石立伟 ;

包贤强 ;

汪源 ;

彭维礼 ;

张超楠 ;

赵岩 ;

李姜超 ;

徐昌琦 .

中国专利 :CN205459038U ,2016-08-17

[9]

介入手术机器人从端驱动装置 [P].

杨良正 ;

任文永 .

中国专利 :CN114983578A ,2022-09-02

[10]

介入手术机器人的从端装置 [P].

姚刚 ;

邓海云 ;

杨伟南 ;

夏赞忠 .

中国专利 :CN114795498A ,2022-07-29

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