一种介入手术机器人从端及其移动平台和控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710544627.7

申请日：

2017-07-06

公开(公告)号：

CN107374738A

公开(公告)日：

2017-11-24

发明(设计)人：

肖楠郭书祥包贤强杨程

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

A61B3437

IPC分类号：

A61B1700 A61B9000

代理机构：

南京知识律师事务所 32207

代理人：

蒋海军

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-24	公开	公开
2017-12-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20170706

共 50 条

[1]

一种介入手术机器人从端及其移动平台 [P].

肖楠 ;

郭书祥 ;

包贤强 ;

杨程 .

中国专利 :CN207979770U ,2018-10-19

[2]

一种介入手术机器人从端装置及其操作平台和控制方法 [P].

肖楠 ;

郭书祥 ;

包贤强 ;

沈睿 .

中国专利 :CN107374741A ,2017-11-24

[3]

一种介入手术机器人从端装置及其操作平台 [P].

肖楠 ;

郭书祥 ;

包贤强 ;

沈睿 .

中国专利 :CN207979771U ,2018-10-19

[4]

一种介入手术机器人从端装置及其控制方法 [P].

肖楠 ;

郭书祥 ;

包贤强 ;

李光轩 .

中国专利 :CN107374739A ,2017-11-24

[5]

一种介入手术机器人从端装置及其控制方法 [P].

吴宇星 .

中国专利 :CN109567947A ,2019-04-05

[6]

介入手术机器人控制端手柄和血管介入手术机器人 [P].

奉振球 ;

李玉博 .

中国专利 :CN117814921B ,2024-06-11

[7]

介入手术机器人控制端手柄和血管介入手术机器人 [P].

奉振球 ;

李玉博 .

中国专利 :CN117814921A ,2024-04-05

[8]

介入手术机器人从端 [P].

杨良正 ;

姚刚 ;

杨伟南 .

中国专利 :CN221512159U ,2024-08-13

[9]

一种介入手术机器人从端装置 [P].

吴宇星 .

中国专利 :CN210962301U ,2020-07-10

[10]

一种介入手术机器人从端装置 [P].

肖楠 ;

郭书祥 ;

包贤强 ;

李光轩 .

中国专利 :CN207970143U ,2018-10-16

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