高仿真机器人面部表情控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920034456.4

申请日：

2009-09-04

公开(公告)号：

CN201445795U

公开(公告)日：

2010-05-05

发明(设计)人：

邹子挺

申请人：

申请人地址：

710077 陕西省西安市高新区沣惠南路16号彩虹资讯5层

IPC主分类号：

A63H1100

IPC分类号：

A63H1300

代理机构：

西安创知专利事务所 61213

代理人：

谭文琰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-05-05	授权	授权
2019-09-27	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):A63H 11/00 申请日:20090904 授权公告日:20100505
2014-11-05	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101706992844 IPC(主分类):A63H 11/00 专利号:ZL2009200344564 变更事项:专利权人变更前:西安超人机器人科技有限公司变更后:西安超人高仿真机器人科技有限公司变更事项:地址变更前:710077 陕西省西安市高新区沣惠南路16号彩虹资讯5层变更后:710065 陕西省西安市高新区唐延南路都市之门D座2幢1单元10720号

共 50 条

[1]

一种高仿真机器人面部表情控制方法 [P].

翁冬冬 ;

东野啸诺 ;

江海燕 ;

冯露露 .

中国专利 :CN115457170A ,2022-12-09

[2]

机器人面部表情实现系统 [P].

王运志 .

中国专利 :CN105965513A ,2016-09-28

[3]

一种机器人面部表情控制结构 [P].

谢俊育 ;

谢伟纯 ;

陈奕娟 ;

黄刚 ;

罗成 .

中国专利 :CN207495512U ,2018-06-15

[4]

一种机器人面部表情虚拟仿真系统 [P].

唐冰 .

中国专利 :CN119689892A ,2025-03-25

[5]

机器人面部表情控制机构及具有其的机器人 [P].

吴枫 ;

曹祥飞 ;

张家铭 .

中国专利 :CN211030007U ,2020-07-17

[6]

一种机器人面部表情控制结构 [P].

谢俊育 ;

谢伟纯 ;

陈奕娟 ;

黄刚 ;

罗成 .

中国专利 :CN107696039A ,2018-02-16

[7]

仿人面部表情机器人 [P].

柯显信 ;

柏垠 ;

唐文彬 .

中国专利 :CN101570019A ,2009-11-04

[8]

一种控制机器人面部表情的装置 [P].

丁英卓 .

中国专利 :CN208392034U ,2019-01-18

[9]

机器人面部表情控制机构及具有其的机器人 [P].

吴枫 ;

曹祥飞 ;

张家铭 .

中国专利 :CN110125947A ,2019-08-16

[10]

机器人面部表情控制机构及具有其的机器人 [P].

吴枫 ;

曹祥飞 ;

张家铭 .

中国专利 :CN110125947B ,2024-06-07

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