基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120174592.0

申请日：

2011-05-27

公开(公告)号：

CN202130434U

公开(公告)日：

2012-02-01

发明(设计)人：

赵金龙厉秉强王鑫黄德旭李勇

申请人：

申请人地址：

250002 山东省济南市市中区二环南路500号

IPC主分类号：

B60S506

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-02-01	授权	授权
2013-03-13	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101528399876 IPC(主分类):B60S 5/06 专利号:ZL2011201745920 申请日:20110527 授权公告日:20120201 放弃生效日:20130313

共 50 条

[1]

基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统 [P].

赵金龙 ;

孙玉田 ;

厉秉强 ;

张华栋 ;

孙勇 .

中国专利 :CN102303588A ,2012-01-04

[2]

电动乘用车底盘电池快换机器人 [P].

张华栋 ;

孙玉田 ;

赵金龙 ;

王鑫 ;

戚晖 .

中国专利 :CN202089044U ,2011-12-28

[3]

直角坐标机器人 [P].

胡小平 ;

吕永昌 .

中国专利 :CN204382272U ,2015-06-10

[4]

直角坐标机器人 [P].

余晓飞 .

中国专利 :CN205343120U ,2016-06-29

[5]

直角坐标机器人 [P].

吴志文 ;

刘培超 .

中国专利 :CN304432265S ,2017-12-29

[6]

直角坐标机器人 [P].

王慰军 ;

张驰 ;

杨桂林 ;

刘强 ;

李俊杰 ;

张杰 .

中国专利 :CN204414102U ,2015-06-24

[7]

直角坐标机器人 [P].

陈文生 ;

刘大伟 .

中国专利 :CN102085656B ,2011-06-08

[8]

电动乘用车电池快换机器人的控制系统 [P].

谭林 ;

赵金龙 ;

戚晖 ;

高先进 ;

黄德旭 .

中国专利 :CN202641652U ,2013-01-02

[9]

大直角坐标机器人 [P].

杨金华 ;

晏超 .

中国专利 :CN205272011U ,2016-06-01

[10]

直角坐标搬运机器人 [P].

张华芳 .

中国专利 :CN203371541U ,2014-01-01

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