一种语义地图的构建方法及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011567751.3

申请日：

2020-12-25

公开(公告)号：

CN112784873A

公开(公告)日：

2021-05-11

发明(设计)人：

王凯贺亚农楚亚奎王民航薛景涛

申请人：

申请人地址：

518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06F1629 G06K934 G06T730

代理机构：

深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285

代理人：

陈松浩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-11	公开	公开
2021-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20201225

共 50 条

[1]

一种语义地图的构建方法及设备 [P].

王凯 ;

贺亚农 ;

楚亚奎 ;

王民航 ;

薛景涛 .

中国专利 :CN112784873B ,2024-08-23

[2]

语义地图的构建方法、装置、设备及存储介质 [P].

余程 .

中国专利 :CN118644629A ,2024-09-13

[3]

构建语义地图的方法、装置及电子设备 [P].

王治国 ;

任娟娟 ;

贾召钱 ;

叶力荣 ;

王志文 .

中国专利 :CN117830818A ,2024-04-05

[4]

一种语义地图的构建方法、装置、设备及存储介质 [P].

张乐翔 ;

林修明 ;

李少铿 ;

卢至孟 ;

柯进益 .

中国专利 :CN117934741A ,2024-04-26

[5]

一种基于语义逆深度滤波的实时语义地图构建方法 [P].

崔林艳 ;

郭政航 ;

马朝伟 .

中国专利 :CN111325843B ,2020-06-23

[6]

一种基于语义SLAM的地图构建方法及装置 [P].

陈宁 ;

宁静 ;

胡玉生 ;

张怡萌 ;

吴康艺 ;

李骐霖 ;

刘必歆 .

中国专利 :CN114462545A ,2022-05-10

[7]

一种语义点云地图构建方法 [P].

刘中南 ;

伍家林 ;

胡楠 ;

吴群辉 ;

杨波 .

中国专利 :CN117788730B ,2024-10-15

[8]

一种语义点云地图构建方法 [P].

刘中南 ;

伍家林 ;

胡楠 ;

吴群辉 ;

杨波 .

中国专利 :CN117788730A ,2024-03-29

[9]

基于语义信息的语义地图构建方法及可读存储介质 [P].

刘之奎 ;

董翔宇 ;

樊培培 ;

刘维民 ;

朱涛 ;

张学友 ;

柴宏博 ;

李腾 ;

蒋欣峰 ;

李奇 ;

李永熙 ;

张东欣 ;

周正 ;

宋麒慧 ;

董浩声 ;

桂学祥 .

中国专利 :CN119128028A ,2024-12-13

[10]

一种室内三维语义地图构建方法 [P].

赵芳 ;

曾碧 .

中国专利 :CN111340939A ,2020-06-26

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