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仿人五指灵巧手
被引:0
申请号
:
CN202210442685.X
申请日
:
2022-04-26
公开(公告)号
:
CN114536381B
公开(公告)日
:
2022-05-27
发明(设计)人
:
王鹏
郝高明
张天懿
王瑛璐
沈晓飞
申请人
:
申请人地址
:
100190 北京市海淀区中关村东路95号
IPC主分类号
:
B25J1500
IPC分类号
:
代理机构
:
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人
:
戴弘
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-09-06
授权
授权
2022-06-14
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20220426
2022-05-27
公开
公开
共 50 条
[1]
通用型仿人五指灵巧手
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
王鹏
;
张天懿
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
张天懿
;
王熺炜
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王熺炜
;
王瑛璐
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王瑛璐
;
严达舜
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
严达舜
.
中国专利
:CN118269127A
,2024-07-02
[2]
通用型仿人五指灵巧手
[P].
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机构:
王鹏
;
张天懿
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
张天懿
;
王熺炜
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王熺炜
;
王瑛璐
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王瑛璐
;
严达舜
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
严达舜
.
中国专利
:CN118269127B
,2024-10-11
[3]
轻质仿人五指灵巧手机构
[P].
韩建达
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韩建达
;
赵新刚
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赵新刚
;
伍齐佳
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伍齐佳
;
张道辉
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张道辉
.
中国专利
:CN205870568U
,2017-01-11
[4]
一种多感知仿人五指灵巧手
[P].
方斌
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方斌
;
孙富春
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孙富春
;
陈文丹
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陈文丹
;
刘华平
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刘华平
;
张文亮
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张文亮
;
黄铸栋
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黄铸栋
.
中国专利
:CN107471243A
,2017-12-15
[5]
机械手(仿人五指灵巧手)
[P].
蔡颖鹏
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机构:
北京因时机器人科技有限公司
北京因时机器人科技有限公司
蔡颖鹏
.
中国专利
:CN309155429S
,2025-03-07
[6]
机械手(仿人五指灵巧手)
[P].
蔡颖鹏
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机构:
北京因时机器人科技有限公司
北京因时机器人科技有限公司
蔡颖鹏
;
请求不公布姓名
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机构:
北京因时机器人科技有限公司
北京因时机器人科技有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN309076334S
,2025-01-17
[7]
机械手(仿人五指灵巧手)
[P].
蔡颖鹏
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机构:
北京因时机器人科技有限公司
北京因时机器人科技有限公司
蔡颖鹏
;
请求不公布姓名
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机构:
北京因时机器人科技有限公司
北京因时机器人科技有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN309205206S
,2025-03-28
[8]
一种机器人五指灵巧手
[P].
卢秋洁
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机构:
复旦大学
复旦大学
卢秋洁
;
邹杰晗
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机构:
复旦大学
复旦大学
邹杰晗
;
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机构:
张放
;
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机构:
刘畅
;
王家兴
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机构:
复旦大学
复旦大学
王家兴
;
陈开
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机构:
复旦大学
复旦大学
陈开
;
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机构:
杨雨佳
;
论文数:
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机构:
甘中学
.
中国专利
:CN120023847A
,2025-05-23
[9]
一种轻质仿人五指灵巧手机构
[P].
韩建达
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韩建达
;
赵新刚
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赵新刚
;
伍齐佳
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伍齐佳
;
张道辉
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张道辉
.
中国专利
:CN107538510A
,2018-01-05
[10]
一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手
[P].
韩建达
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韩建达
;
赵新刚
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赵新刚
;
赵小欢
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赵小欢
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李自由
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李自由
;
林光模
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林光模
;
赵明
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赵明
.
中国专利
:CN108214520B
,2018-06-29
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