一种多感知仿人五指灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710620081.9

申请日：

2017-07-26

公开(公告)号：

CN107471243A

公开(公告)日：

2017-12-15

发明(设计)人：

方斌孙富春陈文丹刘华平张文亮黄铸栋

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

廖元秋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-15	公开	公开
2019-08-16	授权	授权
2018-01-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20170726

共 50 条

[1]

仿人五指灵巧手 [P].

王鹏 ;

郝高明 ;

张天懿 ;

王瑛璐 ;

沈晓飞 .

中国专利 :CN114536381B ,2022-05-27

[2]

一种仿人五指灵巧手装置 [P].

杜宇 ;

李泳耀 .

中国专利 :CN207593821U ,2018-07-10

[3]

一种仿人五指灵巧手装置 [P].

杜宇 ;

李泳耀 .

中国专利 :CN107932536A ,2018-04-20

[4]

通用型仿人五指灵巧手 [P].

王鹏 ;

张天懿 ;

王熺炜 ;

王瑛璐 ;

严达舜 .

中国专利 :CN118269127A ,2024-07-02

[5]

通用型仿人五指灵巧手 [P].

王鹏 ;

张天懿 ;

王熺炜 ;

王瑛璐 ;

严达舜 .

中国专利 :CN118269127B ,2024-10-11

[6]

轻质仿人五指灵巧手机构 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

伍齐佳 ;

张道辉 .

中国专利 :CN205870568U ,2017-01-11

[7]

一种轻质仿人五指灵巧手机构 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

伍齐佳 ;

张道辉 .

中国专利 :CN107538510A ,2018-01-05

[8]

一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

赵小欢 ;

李自由 ;

林光模 ;

赵明 .

中国专利 :CN108214520B ,2018-06-29

[9]

机械手（仿人五指灵巧手） [P].

蔡颖鹏 .

中国专利 :CN309155429S ,2025-03-07

[10]

机械手（仿人五指灵巧手） [P].

蔡颖鹏 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN309076334S ,2025-01-17

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