一种推拿机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510656579.1

申请日：

2015-10-13

公开(公告)号：

CN105171738A

公开(公告)日：

2015-12-23

发明(设计)人：

尹小琴周润生

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1510 A61H700

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/10 申请公布日:20151223
2016-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101643346237 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2015106565791 申请日:20151013
2015-12-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于中医推拿的机械手 [P].

柯显信 ;

刘朋 ;

罗纳多 ;

朱泽炜 .

中国专利 :CN119820600A ,2025-04-15

[2]

一种松筋推拿机械手 [P].

吕智桢 ;

吕立江 ;

王超 ;

杨勇 ;

应晓明 .

中国专利 :CN113977565A ,2022-01-28

[3]

一种松筋推拿机械手 [P].

吕智桢 ;

吕立江 ;

王超 ;

杨勇 ;

应晓明 .

中国专利 :CN216830884U ,2022-06-28

[4]

一种康复型机械手 [P].

张功学 ;

白园 ;

马车 ;

牛顾根 ;

郭珊珊 ;

魏妍 .

中国专利 :CN106974799A ,2017-07-25

[5]

一种机械手 [P].

杨韶军 .

中国专利 :CN206393656U ,2017-08-11

[6]

一种机械手 [P].

陈敬翔 ;

鹿振宇 .

中国专利 :CN214418850U ,2021-10-19

[7]

刘中和 .

中国专利 :CN213320173U ,2021-06-01

[8]

仿人机械手 [P].

张邦成 ;

姜大伟 ;

田园 ;

王占礼 ;

庞在祥 ;

朱立峰 ;

李学光 ;

赵云 ;

谢涵 ;

高智 ;

陈立岩 ;

柳虹亮 ;

蔡赟 ;

费树名 ;

姚禹 .

中国专利 :CN201970314U ,2011-09-14

[9]

仿人机械手 [P].

张邦成 ;

姜大伟 ;

田园 ;

王占礼 ;

庞在祥 ;

朱立峰 ;

李学光 ;

赵云 ;

谢涵 ;

高智 ;

陈立岩 ;

柳虹亮 ;

蔡赟 ;

费树名 ;

姚禹 .

中国专利 :CN102085666B ,2011-06-08

[10]

一种机械手手指及机械手 [P].

谢宗武 ;

胡汉东 ;

程明 ;

樊绍巍 ;

冯伟超 ;

孙奎 ;

曹宝石 ;

郭闯强 ;

刘宏 ;

赵志军 .

中国专利 :CN117325203A ,2024-01-02

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