一种复合刚性针、柔性针靶向穿刺软组织的机器人装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620839495.1

申请日：

2016-08-05

公开(公告)号：

CN206151579U

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

赵洪华刘涛陈绵鹏

申请人：

申请人地址：

250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1734

代理机构：

济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240

代理人：

李茜

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20160805 授权公告日:20170510 终止日期:20180805
2017-05-10	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人辅助精确靶向穿刺软组织目标柔性针夹紧固定装置 [P].

赵洪华 ;

陈绵鹏 ;

刘涛 ;

李志平 .

中国专利 :CN206151580U ,2017-05-10

[2]

一种刚性针靶向穿刺机器人连接装置 [P].

赵洪华 ;

陈绵鹏 ;

刘涛 ;

李志平 .

中国专利 :CN206228423U ,2017-06-09

[3]

机器人辅助柔性针穿刺软组织实时操控系统及方法 [P].

郑浩峻 ;

高德东 .

中国专利 :CN102018575B ,2011-04-20

[4]

机器人辅助柔性针穿刺软组织实验中软组织变形量实时测量方法 [P].

高德东 ;

郭菁莘 ;

王珊 ;

郑浩峻 .

中国专利 :CN104720812B ,2015-06-24

[5]

一种柔性针穿刺机器人 [P].

赵燕江 ;

刘德强 ;

张永德 ;

张鹤 ;

刘文伟 ;

文超 ;

候卓辰 .

中国专利 :CN114748143A ,2022-07-15

[6]

一种柔性针穿刺机器人 [P].

赵燕江 ;

刘德强 ;

张永德 ;

张鹤 ;

刘文伟 ;

文超 ;

候卓辰 .

中国专利 :CN114748143B ,2024-07-16

[7]

全方位柔性针穿刺机器人 [P].

赵燕江 ;

王瑞雪 ;

张永德 ;

武文强 ;

胡海龙 ;

黄磊 .

中国专利 :CN205359582U ,2016-07-06

[8]

套管柔性针穿刺医疗机器人系统 [P].

苏柏泉 ;

郝铨炜 ;

李冠杰 .

中国专利 :CN107280767A ,2017-10-24

[9]

一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

霍本岩 .

中国专利 :CN203341820U ,2013-12-18

[10]

一种软组织穿刺介入手术机器人 [P].

林子钧 ;

陈世佳 ;

李晔 ;

谭进 ;

张文轲 ;

黎庭玮 .

中国专利 :CN120605078A ,2025-09-09

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