机器人辅助柔性针穿刺软组织实时操控系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010579641.9

申请日：

2010-12-08

公开(公告)号：

CN102018575B

公开(公告)日：

2011-04-20

发明(设计)人：

郑浩峻高德东

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区北京市100084信箱82分箱清华大学专利办公室

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

代理机构：

北京鸿元知识产权代理有限公司 11327

代理人：

邸更岩

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-08-22	授权	授权
2011-06-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101077296434 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2010105796419 申请日:20101208
2011-04-20	公开	公开
2016-01-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101644374267 IPC(主分类):A61B 19/00 专利号:ZL2010105796419 申请日:20101208 授权公告日:20120822 终止日期:20141208

共 50 条

[1]

机器人辅助柔性针穿刺软组织实验中软组织变形量实时测量方法 [P].

高德东 ;

郭菁莘 ;

王珊 ;

郑浩峻 .

中国专利 :CN104720812B ,2015-06-24

[2]

一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

霍本岩 .

中国专利 :CN104248471A ,2014-12-31

[3]

机器人辅助精确靶向穿刺软组织目标柔性针夹紧固定装置 [P].

赵洪华 ;

陈绵鹏 ;

刘涛 ;

李志平 .

中国专利 :CN206151580U ,2017-05-10

[4]

一种复合刚性针、柔性针靶向穿刺软组织的机器人装置 [P].

赵洪华 ;

刘涛 ;

陈绵鹏 .

中国专利 :CN206151579U ,2017-05-10

[5]

全方位柔性针穿刺机器人 [P].

赵燕江 ;

王瑞雪 ;

张永德 ;

武文强 ;

胡海龙 ;

黄磊 .

中国专利 :CN205359582U ,2016-07-06

[6]

一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

霍本岩 .

中国专利 :CN203341820U ,2013-12-18

[7]

穿刺机器人语音操控系统、操控方法及穿刺机器人系统 [P].

张汉颖 ;

王澄 ;

陈泽欣 ;

罗皓 ;

吴斌 .

中国专利 :CN117392976A ,2024-01-12

[8]

一种柔性针穿刺机器人 [P].

赵燕江 ;

刘德强 ;

张永德 ;

张鹤 ;

刘文伟 ;

文超 ;

候卓辰 .

中国专利 :CN114748143A ,2022-07-15

[9]

一种柔性针穿刺机器人 [P].

赵燕江 ;

刘德强 ;

张永德 ;

张鹤 ;

刘文伟 ;

文超 ;

候卓辰 .

中国专利 :CN114748143B ,2024-07-16

[10]

一种机器人辅助软组织介入穿刺手术诊疗系统及使用方法 [P].

刘冬 ;

丛明 ;

潘德华 ;

黄艺宾 .

中国专利 :CN120360659A ,2025-07-25

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