一种机器人腕部机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821926576.0

申请日：

2018-11-21

公开(公告)号：

CN209504153U

公开(公告)日：

2019-10-18

发明(设计)人：

余国奇祝宝帅黄启岗单崇辉王郎

申请人：

申请人地址：

201801 上海市嘉定区横仓公路2465号3幢2层

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297

代理人：

赵霞

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/00 登记生效日:20200508 变更事项:专利权人变更前权利人:上海欢廷智能科技有限公司变更后权利人:安徽欢廷智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:201801 上海市嘉定区横仓公路2465号3幢2层变更后权利人:242000 安徽省宣城市宣城经济技术开发区柏枧山路8号
2022-03-08	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/00 登记生效日:20220224 变更事项:专利权人变更前权利人:安徽欢廷智能科技有限公司变更后权利人:安徽云华智能装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:242000 安徽省宣城市宣城经济技术开发区柏枧山路8号变更后权利人:242000 安徽省宣城市宣州区飞彩办事处柏枧山路8号
2019-10-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人腕部与机器人 [P].

杨雨辰 ;

蒋孔林 ;

黄宇 .

中国专利 :CN210233091U ,2020-04-03

[2]

一种机器人腕部 [P].

赵志海 .

中国专利 :CN205310295U ,2016-06-15

[3]

一种机器人腕部驱动机构 [P].

袁安富 .

中国专利 :CN203831415U ,2014-09-17

[4]

一种焊接机器人腕部机构 [P].

吴应举 .

中国专利 :CN208946210U ,2019-06-07

[5]

一种柔性工业机器人腕部关节机构 [P].

王娟 ;

张健 ;

刘建安 ;

何强 .

中国专利 :CN218452976U ,2023-02-07

[6]

一种机器人腕部与机器人 [P].

杨雨辰 ;

蒋孔林 ;

黄宇 .

中国专利 :CN110315568B ,2024-06-04

[7]

一种机器人腕部与机器人 [P].

杨雨辰 ;

蒋孔林 ;

黄宇 .

中国专利 :CN110315568A ,2019-10-11

[8]

一种工业机器人腕部结构 [P].

孙冲 .

中国专利 :CN214055275U ,2021-08-27

[9]

一种工业机器人腕部结构及工业机器人 [P].

何龙 ;

陈恩泽 ;

李祥 ;

谷菲 ;

朱路生 ;

李良军 .

中国专利 :CN217891005U ,2022-11-25

[10]

一种腕部姿态保持机器人用腕部结构 [P].

周卫中 ;

黄启岗 .

中国专利 :CN206230538U ,2017-06-09

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