一种腕部姿态保持机器人用腕部结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621079973.X

申请日：

2016-09-21

公开(公告)号：

CN206230538U

公开(公告)日：

2017-06-09

发明(设计)人：

周卫中黄启岗

申请人：

申请人地址：

238200 安徽省马鞍山市和县经济开发区裕溪河路2号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-09	授权	授权
2021-09-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20160921 授权公告日:20170609 终止日期:20200921

共 50 条

[1]

机器人及其腕部结构 [P].

梁风勇 .

中国专利 :CN209999189U ,2020-01-31

[2]

保持腕部水平的码垛机器人 [P].

刘国良 .

中国专利 :CN203109944U ,2013-08-07

[3]

一种机器人腕部 [P].

赵志海 .

中国专利 :CN205310295U ,2016-06-15

[4]

一种工业机器人腕部结构 [P].

孙冲 .

中国专利 :CN214055275U ,2021-08-27

[5]

一种新型机器人腕部结构 [P].

余国奇 ;

祝宝帅 ;

黄启岗 ;

单崇辉 ;

王郎 .

中国专利 :CN209491776U ,2019-10-15

[6]

一种机器人腕部密封结构 [P].

王雅宁 ;

刘平 .

中国专利 :CN202480101U ,2012-10-10

[7]

一种机器人腕部传动结构 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN222096174U ,2024-12-03

[8]

一种腕部结构及机器人 [P].

黄南洋 ;

周国麟 .

中国专利 :CN221850252U ,2024-10-18

[9]

一种工业机器人腕部结构 [P].

李国华 ;

贾旭 .

中国专利 :CN222115127U ,2024-12-06

[10]

一种机器人的腕部结构 [P].

江加凯 ;

江志琪 ;

罗铭超 ;

吴炎坤 .

中国专利 :CN215358526U ,2021-12-31

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