一种腕部结构及机器人

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专利类型
实用新型
申请号
CN202323545707.4
申请日
2023-12-25
公开(公告)号
CN221850252U
公开(公告)日
2024-10-18
发明(设计)人
黄南洋 周国麟
申请人
北京配天技术有限公司
申请人地址
100000 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103
IPC主分类号
B25J17/00
IPC分类号
B25J11/00
代理机构
深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285
代理人
邱青云
法律状态
授权
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种腕部结构及机器人 [P]. 
黄南洋 ;
周国麟 .
中国专利 :CN117798972A ,2024-04-02
[2]
一种机器人腕部传动结构 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN222096174U ,2024-12-03
[3]
一种机器人的腕部结构 [P]. 
江加凯 ;
江志琪 ;
罗铭超 ;
吴炎坤 .
中国专利 :CN215358526U ,2021-12-31
[4]
一种工业机器人腕部结构及工业机器人 [P]. 
何龙 ;
陈恩泽 ;
李祥 ;
谷菲 ;
朱路生 ;
李良军 .
中国专利 :CN217891005U ,2022-11-25
[5]
喷涂机器人腕部旋转结构 [P]. 
周南平 ;
张志武 ;
张江涛 .
中国专利 :CN213106874U ,2021-05-04
[6]
机器人及其腕部结构 [P]. 
梁风勇 .
中国专利 :CN209999189U ,2020-01-31
[7]
一种工业机器人腕部结构 [P]. 
孙冲 .
中国专利 :CN214055275U ,2021-08-27
[8]
一种新型机器人腕部结构 [P]. 
余国奇 ;
祝宝帅 ;
黄启岗 ;
单崇辉 ;
王郎 .
中国专利 :CN209491776U ,2019-10-15
[9]
一种机器人腕部密封结构 [P]. 
王雅宁 ;
刘平 .
中国专利 :CN202480101U ,2012-10-10
[10]
一种工业机器人腕部结构 [P]. 
李国华 ;
贾旭 .
中国专利 :CN222115127U ,2024-12-06