一种腕部结构及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311800579.5

申请日：

2023-12-25

公开(公告)号：

CN117798972A

公开(公告)日：

2024-04-02

发明(设计)人：

黄南洋周国麟

申请人：

北京配天技术有限公司

申请人地址：

100000 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285

代理人：

邱青云

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	公开	公开
2024-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20231225

共 50 条

[1]

一种腕部结构及机器人 [P].

黄南洋 ;

周国麟 .

中国专利 :CN221850252U ,2024-10-18

[2]

一种机器人腕部传动结构 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN222096174U ,2024-12-03

[3]

一种腕部结构及机器人 [P].

廖楚娴 ;

廖朦朦 .

中国专利 :CN112873269B ,2021-06-01

[4]

一种机器人的腕部结构 [P].

江加凯 ;

江志琪 ;

罗铭超 ;

吴炎坤 .

中国专利 :CN215358526U ,2021-12-31

[5]

一种工业机器人腕部结构及工业机器人 [P].

何龙 ;

陈恩泽 ;

李祥 ;

谷菲 ;

朱路生 ;

李良军 .

中国专利 :CN217891005U ,2022-11-25

[6]

人形机器人的腕部关节装配结构、手臂结构及机器人 [P].

舒斌 ;

赵国增 ;

刘相晨 .

中国专利 :CN222932808U ,2025-06-03

[7]

喷涂机器人腕部旋转结构 [P].

周南平 ;

张志武 ;

张江涛 .

中国专利 :CN213106874U ,2021-05-04

[8]

一种机器人的腕部 [P].

江涛 .

中国专利 :CN103101052A ,2013-05-15

[9]

机器人及其腕部结构 [P].

梁风勇 .

中国专利 :CN209999189U ,2020-01-31

[10]

一种工业机器人腕部结构 [P].

孙冲 .

中国专利 :CN214055275U ,2021-08-27

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