机器人及其腕部结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920862584.1

申请日：

2019-06-10

公开(公告)号：

CN209999189U

公开(公告)日：

2020-01-31

发明(设计)人：

梁风勇

申请人：

申请人地址：

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343

代理人：

尚志峰;汪海屏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人腕部与机器人 [P].

杨雨辰 ;

蒋孔林 ;

黄宇 .

中国专利 :CN210233091U ,2020-04-03

[2]

一种工业机器人腕部结构及工业机器人 [P].

何龙 ;

陈恩泽 ;

李祥 ;

谷菲 ;

朱路生 ;

李良军 .

中国专利 :CN217891005U ,2022-11-25

[3]

一种腕部姿态保持机器人用腕部结构 [P].

周卫中 ;

黄启岗 .

中国专利 :CN206230538U ,2017-06-09

[4]

一种工业机器人腕部结构 [P].

孙冲 .

中国专利 :CN214055275U ,2021-08-27

[5]

喷涂机器人腕部旋转结构 [P].

周南平 ;

张志武 ;

张江涛 .

中国专利 :CN213106874U ,2021-05-04

[6]

一种新型机器人腕部结构 [P].

余国奇 ;

祝宝帅 ;

黄启岗 ;

单崇辉 ;

王郎 .

中国专利 :CN209491776U ,2019-10-15

[7]

一种机器人腕部密封结构 [P].

王雅宁 ;

刘平 .

中国专利 :CN202480101U ,2012-10-10

[8]

一种机器人腕部传动结构 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN222096174U ,2024-12-03

[9]

一种腕部结构及机器人 [P].

黄南洋 ;

周国麟 .

中国专利 :CN221850252U ,2024-10-18

[10]

一种工业机器人腕部结构 [P].

李国华 ;

贾旭 .

中国专利 :CN222115127U ,2024-12-06

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