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一种双臂协同控制上肢运动功能的康复训练方法及系统
被引：0
申请号：
CN202210629795.7
申请日：
2022-06-02
公开(公告)号：
CN114984451A
公开(公告)日：
2022-09-02
发明(设计)人：
张维芳
旷文川
申请人：
申请人地址：
300350 天津市津南区咸水沽镇雅润路海棠众创大街D区海棠空间303-10
IPC主分类号：
A61N136
IPC分类号：
G06K900
代理机构：
合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙) 34162
代理人：
高敏
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61N 1/36 申请日:20220602 |
| 2022-09-02 | 公开 | 公开 |