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一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201410214064.1
申请日：
2014-05-20
公开(公告)号：
CN104007664A
公开(公告)日：
2014-08-27
发明(设计)人：
钱建华 刘青松 吴新宇 董亚超 王国河 孙健铨 傅睿卿 侯硕 陈嘉杰 沈黎 邓志燕 张洪海 正端
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市福田区上步中路西深圳科技大厦15层（1502-1504、1506）
IPC主分类号：
G05B1702
IPC分类号：
代理机构：
广州三环专利代理有限公司 44202
代理人：
张艳美;郝传鑫
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2014-09-24 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587084577 IPC(主分类):G05B 17/02 专利申请号:2014102140641 申请日:20140520
2014-08-27 公开 公开
2017-07-25 著录事项变更 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101756161422 IPC(主分类):G05B 17/02 专利申请号:2014102140641 变更事项:申请人 变更前:中科华核电技术研究院有限公司 变更后:中广核研究院有限公司 变更事项:地址 变更前:518000 广东省深圳市福田区上步中路西深圳科技大厦15层(1502-1504、1506) 变更后:518000 广东省深圳市福田区上步中路西深圳科技大厦15层(1502-1504、1506) 变更事项:申请人 变更前:中国科学院深圳先进技术研究院;中国广核集团有限公司 变更后:中国科学院深圳先进技术研究院;中国广核集团有限公司
2017-08-29 授权 授权
共 50 条
[1]
爬壁机器人、核电站磁吸爬壁机器人 [P]. 
王小信 ;
王安荣 ;
杨宁 ;
李斯亮 ;
李彬 ;
陈鲤文 ;
张椰 ;
刘雨星 .
中国专利 :CN215245189U ,2021-12-21
[2]
核电站爬壁机器人系统及检测蒸汽发生器二次侧的方法 [P]. 
刘青松 ;
吴新宇 ;
董亚超 ;
王国河 ;
黄文有 ;
钱建华 ;
孙健铨 ;
侯硕 ;
余冰 ;
沈黎 ;
傅睿卿 ;
邓志燕 ;
马庆俊 ;
正端 .
中国专利 :CN104078088A ,2014-10-01
[3]
用于核电站蒸汽发生器二次侧的爬壁机器人位置跟踪方法 [P]. 
王国河 ;
董亚超 ;
刘青松 ;
吴新宇 ;
钱建华 ;
孙健铨 ;
侯硕 ;
傅睿卿 ;
陈嘉杰 ;
沈黎 ;
正端 ;
邓志燕 ;
刘鹏飞 .
中国专利 :CN103984345B ,2014-08-13
[4]
用于核电站蒸汽发生器二次侧的爬壁机器人路径规划方法 [P]. 
黄文有 ;
沈黎 ;
吴新宇 ;
董亚超 ;
王国河 ;
孙健铨 ;
刘青松 ;
钱建华 ;
侯硕 ;
傅睿卿 ;
陈嘉杰 ;
邓志燕 ;
刘祥勇 ;
王立 ;
刘鹏飞 .
中国专利 :CN103984344B ,2014-08-13
[5]
电磁驱动爬壁机器人模块、爬壁机器人及其运动方法 [P]. 
张文东 ;
孙振国 ;
张文 ;
陈强 .
中国专利 :CN109484506A ,2019-03-19
[6]
一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法 [P]. 
王永发 ;
周兴强 ;
张笑尘 ;
纳红卫 ;
任文星 ;
张华 ;
陶建 ;
常海涛 .
中国专利 :CN114578820A ,2022-06-03
[7]
一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法 [P]. 
王永发 ;
周兴强 ;
张笑尘 ;
纳红卫 ;
任文星 ;
张华 ;
陶建 ;
常海涛 .
中国专利 :CN114578820B ,2024-05-07
[8]
核电站磁吸爬壁机器人及其控制系统和方法 [P]. 
陈鲤文 ;
张椰 ;
王小信 ;
王安荣 ;
杨宁 ;
李斯亮 ;
李彬 .
中国专利 :CN113335411A ,2021-09-03
[9]
核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人 [P]. 
王国河 ;
董亚超 ;
吴新宇 ;
刘青松 ;
马庆俊 ;
钱建华 ;
余冰 ;
孙健铨 ;
黄文有 ;
沈黎 ;
邓志燕 ;
正端 ;
侯硕 ;
张洪海 ;
王立 .
中国专利 :CN103979031A ,2014-08-13
[10]
核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人 [P]. 
王国河 ;
董亚超 ;
吴新宇 ;
刘青松 ;
马庆俊 ;
钱建华 ;
余冰 ;
孙健铨 ;
黄文有 ;
沈黎 ;
邓志燕 ;
正端 ;
侯硕 ;
张洪海 ;
王立 .
中国专利 :CN203844868U ,2014-09-24
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