基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910542731.1

申请日：

2019-06-21

公开(公告)号：

CN110160412B

公开(公告)日：

2019-08-23

发明(设计)人：

彭雪明黄磊何春涛段磊张孝石

申请人：

申请人地址：

100854 北京市海淀区永定路50号（北京市142信箱208分箱）

IPC主分类号：

F42B1901

IPC分类号：

F42B1700 B63B138

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386

代理人：

李明里;杨光

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-29	授权	授权
2019-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F42B 19/01 申请日:20190621
2019-08-23	公开	公开

共 50 条

[1]

基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置 [P].

彭雪明 ;

黄磊 ;

何春涛 ;

段磊 ;

张孝石 .

中国专利 :CN110243239B ,2019-09-17

[2]

一种多级节流控制的水下航行器气膜减阻装置及减阻方法 [P].

詹杰民 ;

蔡文豪 ;

罗莹莹 ;

胡文清 ;

龚也君 ;

李雨田 ;

苏炜 ;

范庆 .

中国专利 :CN107458536B ,2017-12-12

[3]

水下航行器姿态控制方法及装置 [P].

刘鹏 ;

张木 ;

孔凡忠 ;

王锐 ;

薛任宇欣 ;

黄磊 ;

赵宏亮 ;

高宏宇 ;

柯南极 .

中国专利 :CN116774715B ,2024-06-07

[4]

水下航行器粘液减阻装置 [P].

周春辉 ;

潘登平 .

中国专利 :CN109895936B ,2019-06-18

[5]

水下航行器操纵控制技术的评估方法 [P].

赵东明 ;

柳欣 ;

杨田田 .

中国专利 :CN107292041A ,2017-10-24

[6]

一种基于渗透气膜的水下航行器减阻装置 [P].

易仕和 ;

米琦 ;

冈敦殿 ;

陆小革 ;

刘小林 .

中国专利 :CN117734872A ,2024-03-22

[7]

一种基于渗透气膜的水下航行器减阻装置 [P].

易仕和 ;

米琦 ;

冈敦殿 ;

陆小革 ;

刘小林 .

中国专利 :CN117734872B ,2024-07-19

[8]

基于动态事件触发的水下航行器抗饱和姿态控制方法 [P].

李晓磊 ;

曾晨松 ;

王建格 ;

罗小元 .

中国专利 :CN120652781A ,2025-09-16

[9]

基于超空泡减阻的气电耦合驱动水下航行器及其驱动方法 [P].

何一坚 ;

张晗 .

中国专利 :CN118722948A ,2024-10-01

[10]

在水下航行器表面布置微结构进行减阻的方法 [P].

郭飞飞 ;

杨轶飞 ;

成小乐 .

中国专利 :CN114329795A ,2022-04-12

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