水下航行器操纵控制技术的评估方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710508910.4

申请日：

2017-06-28

公开(公告)号：

CN107292041A

公开(公告)日：

2017-10-24

发明(设计)人：

赵东明柳欣杨田田

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

张惠玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-24	公开	公开
2017-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20170628
2021-05-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06F 17/50 申请公布日:20171024

共 50 条

[1]

水下航行器控制方法 [P].

左启阳 ;

谢锋然 ;

陈庆龙 ;

何凯 .

中国专利 :CN112591059B ,2021-04-02

[2]

基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制方法 [P].

彭雪明 ;

黄磊 ;

何春涛 ;

段磊 ;

张孝石 .

中国专利 :CN110160412B ,2019-08-23

[3]

水下航行器及其控制方法 [P].

王武坤 ;

杨仁友 ;

刘恒利 ;

张爱东 ;

李胜全 .

中国专利 :CN112977775B ,2021-06-18

[4]

水下航行器的船体、水下航行器 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN211810151U ,2020-10-30

[5]

水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN110979602B ,2024-10-01

[6]

水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法 [P].

徐奕奕 ;

阿米尔·霍纳亚 ;

阿拉什·霍纳亚 ;

刘鹏飞 ;

赵军 .

中国专利 :CN110979602A ,2020-04-10

[7]

一种水下航行器的控制方法及水下航行系统 [P].

曹勇 ;

郝艺伟 ;

朱睿鹏 ;

刘澳 ;

余应明 ;

路阳 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN117873141A ,2024-04-12

[8]

基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置 [P].

彭雪明 ;

黄磊 ;

何春涛 ;

段磊 ;

张孝石 .

中国专利 :CN110243239B ,2019-09-17

[9]

基于Aruco码的水下航行器自主游动控制方法及水下航行器 [P].

曹勇 ;

陈涛 ;

殷中华 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN118747002A ,2024-10-08

[10]

采用喷水推进技术的水下航行器 [P].

唐建中 ;

余有芳 ;

朱煌庆 ;

华光 ;

徐建国 ;

蒋珀 .

中国专利 :CN103523192B ,2014-01-22

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