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一种骨科手术机器人末端执行装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111156460.X
申请日：
2021-09-30
公开(公告)号：
CN113598956B
公开(公告)日：
2021-11-05
发明(设计)人：
胡熙臣
荣健
刘继坤
申请人：
申请人地址：
310023 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号8幢305、306室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
F16C3506
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210930 |
| 2021-12-10 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-09 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A61B 34/30 变更事项:专利权人 变更前:杭州键嘉机器人有限公司 变更后:杭州键嘉医疗科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:310023 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号8幢305、306室 变更后:310023 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号8幢305、306室 |
| 2021-11-05 | 公开 | 公开 |