五自由度O型臂放射治疗系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410558872.X

申请日：

2014-10-20

公开(公告)号：

CN104307114B

公开(公告)日：

2015-01-28

发明(设计)人：

孙立宁张峰峰匡绍龙郁树梅冯原

申请人：

申请人地址：

215600 江苏省苏州市张家港市长泾路10号

IPC主分类号：

A61N510

IPC分类号：

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

杨明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-01-28	公开	公开
2015-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101599917933 IPC(主分类):A61N 5/10 专利申请号:201410558872X 申请日:20141020
2017-04-05	授权	授权

共 50 条

[1]

五自由度O型臂放射治疗系统 [P].

孙立宁 ;

张峰峰 ;

匡绍龙 ;

郁树梅 ;

冯原 .

中国专利 :CN204121623U ,2015-01-28

[2]

机械臂（五自由度） [P].

徐枞巍 ;

付永领 ;

孙健 ;

张普 .

中国专利 :CN306597264S ,2021-06-08

[3]

机械臂（五自由度） [P].

杨浩墩 ;

刘辉 ;

杨雷涛 .

中国专利 :CN309456866S ,2025-08-22

[4]

五自由度工业机械臂 [P].

金振林 ;

冯海兵 ;

丁伟利 .

中国专利 :CN111421524B ,2020-07-17

[5]

混联型五自由度机械臂 [P].

张举中 ;

储雨奕 ;

蔡黎明 ;

杨洪波 ;

王之森 ;

张莹莹 .

中国专利 :CN111469121B ,2020-07-31

[6]

六自由度并联放射治疗床 [P].

孙立宁 ;

张峰峰 ;

范立成 .

中国专利 :CN204219617U ,2015-03-25

[7]

轻型五自由度水下机械臂 [P].

闫建强 ;

高备 ;

王永杰 .

中国专利 :CN215848289U ,2022-02-18

[8]

五自由度晃动台车 [P].

高建飞 ;

石剑壁 ;

杨阳 .

中国专利 :CN304509058S ,2018-02-16

[9]

五自由度升降平台 [P].

郭丽娟 ;

黄锋 ;

蒋圣超 ;

谢植飚 ;

刘辉 ;

杨兴华 ;

唐捷 ;

郭金明 .

中国专利 :CN211059628U ,2020-07-21

[10]

五自由度主动隔振系统 [P].

魏凯 ;

田国庆 ;

汪睿 ;

张凌辰 ;

王惟一 ;

尹晴芸 .

中国专利 :CN120946735A ,2025-11-14

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