轻型五自由度水下机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122375849.5

申请日：

2021-09-29

公开(公告)号：

CN215848289U

公开(公告)日：

2022-02-18

发明(设计)人：

闫建强高备王永杰

申请人：

申请人地址：

461000 河南省许昌市禹州市许昌龙岗电厂

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J912 B25J904 B63C1152

代理机构：

北京百年育人知识产权代理有限公司 11968

代理人：

丰美玲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-18	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂（五自由度） [P].

徐枞巍 ;

付永领 ;

孙健 ;

张普 .

中国专利 :CN306597264S ,2021-06-08

[2]

机械臂（五自由度） [P].

杨浩墩 ;

刘辉 ;

杨雷涛 .

中国专利 :CN309456866S ,2025-08-22

[3]

五自由度机械臂 [P].

梁鲁鲁 ;

兰传春 ;

丁雪梅 ;

刘虎 ;

马秀芬 .

中国专利 :CN306886009S ,2021-10-19

[4]

五自由度工业机械臂 [P].

金振林 ;

冯海兵 ;

丁伟利 .

中国专利 :CN111421524B ,2020-07-17

[5]

五自由度机械臂 [P].

李瑞峰 ;

关技来 ;

高云峰 .

中国专利 :CN101589980B ,2009-12-02

[6]

五自由度机械臂 [P].

王皓然 ;

高周天 .

中国专利 :CN309131153S ,2025-02-21

[7]

五自由度机械臂 [P].

袁建军 ;

傅霞君 ;

张伟军 .

中国专利 :CN104802185A ,2015-07-29

[8]

一种高自由度的水下机械臂 [P].

姚陟强 ;

李太春 ;

张鹏 .

中国专利 :CN215093699U ,2021-12-10

[9]

一种五自由度舵机机械臂 [P].

范哲超 ;

刘建英 ;

赛恒吉雅 .

中国专利 :CN205835319U ,2016-12-28

[10]

一种五自由度水下机械手 [P].

徐龙 ;

台立钢 ;

张禹 .

中国专利 :CN220660918U ,2024-03-26

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