一种高自由度的水下机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120242755.8

申请日：

2021-01-28

公开(公告)号：

CN215093699U

公开(公告)日：

2021-12-10

发明(设计)人：

姚陟强李太春张鹏

申请人：

申请人地址：

214072 江苏省无锡市滨湖区滴翠路86号10601

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙) 32376

代理人：

张悦

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-10	授权	授权

共 50 条

[1]

轻型五自由度水下机械臂 [P].

闫建强 ;

高备 ;

王永杰 .

中国专利 :CN215848289U ,2022-02-18

[2]

一种三自由度水下机械臂 [P].

何旭 ;

张力 .

中国专利 :CN206623089U ,2017-11-10

[3]

一种六自由度水下机械臂及驱动系统 [P].

谢晓华 ;

黄俊平 ;

邱海虹 .

中国专利 :CN220807447U ,2024-04-19

[4]

一种贴片式压电驱动二自由度水下机械臂 [P].

张安悌 ;

金家楣 ;

王亮 ;

陈迪 ;

刘瑞 ;

赵恒 .

中国专利 :CN211720485U ,2020-10-20

[5]

基于滑移网格的多自由度水下机械臂仿真方法 [P].

查富生 ;

王麒铭 ;

周津锐 ;

郭伟 ;

王鹏飞 ;

刘元杰 ;

李传远 .

中国专利 :CN118395782A ,2024-07-26

[6]

多自由度水下作业机械臂 [P].

吴子岳 ;

薛宸楠 ;

祁杰 ;

高亢 .

中国专利 :CN203510208U ,2014-04-02

[7]

一种自由度高的机械臂 [P].

王长春 ;

董作峰 ;

马弘毅 .

中国专利 :CN214818588U ,2021-11-23

[8]

一种水下机械臂 [P].

蔡正兵 ;

吴伟 .

中国专利 :CN211682151U ,2020-10-16

[9]

一种水下六自由度探测机械臂 [P].

袁立鹏 ;

潘刚 ;

张娜 ;

宫赤坤 ;

方鸿磊 ;

李龙坤 ;

靳小龙 ;

周孟成 ;

吴长宝 .

中国专利 :CN118559702A ,2024-08-30

[10]

一种水下三自由度机械臂 [P].

梁鲁鲁 ;

兰传春 ;

丁雪梅 ;

刘虎 ;

马秀芬 .

中国专利 :CN213562589U ,2021-06-29

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