基于滑移网格的多自由度水下机械臂仿真方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410505713.7

申请日：

2024-04-25

公开(公告)号：

CN118395782A

公开(公告)日：

2024-07-26

发明(设计)人：

查富生王麒铭周津锐郭伟王鹏飞刘元杰李传远

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G06F30/23

IPC分类号：

G06F30/28 G06F30/17 G06F113/08 G06F119/14

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

张利明

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-26	公开	公开
2024-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/23申请日:20240425

共 50 条

[1]

轻型五自由度水下机械臂 [P].

闫建强 ;

高备 ;

王永杰 .

中国专利 :CN215848289U ,2022-02-18

[2]

一种高自由度的水下机械臂 [P].

姚陟强 ;

李太春 ;

张鹏 .

中国专利 :CN215093699U ,2021-12-10

[3]

一种三自由度水下机械臂 [P].

何旭 ;

张力 .

中国专利 :CN206623089U ,2017-11-10

[4]

多自由度水下作业机械臂 [P].

吴子岳 ;

薛宸楠 ;

祁杰 ;

高亢 .

中国专利 :CN203510208U ,2014-04-02

[5]

一种六自由度水下机械臂及驱动系统 [P].

谢晓华 ;

黄俊平 ;

邱海虹 .

中国专利 :CN220807447U ,2024-04-19

[6]

多自由度水下作业机械臂 [P].

吴子岳 ;

薛宸楠 ;

祁杰 ;

高亢 .

中国专利 :CN103552057A ,2014-02-05

[7]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[8]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[9]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

[10]

多自由度的机械臂 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN107443361A ,2017-12-08

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