一种水下三自由度机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022382774.9

申请日：

2020-10-23

公开(公告)号：

CN213562589U

公开(公告)日：

2021-06-29

发明(设计)人：

梁鲁鲁兰传春丁雪梅刘虎马秀芬

申请人：

申请人地址：

266200 山东省青岛市蓝色硅谷核心区创业中心(凤凰山路以西、创业路以南)

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J910 B25J1800 B25J1904 B25J1900

代理机构：

青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104

代理人：

付丽丽

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-29	授权	授权
2022-05-03	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/02 变更事项:专利权人变更前:青岛罗博飞海洋技术有限公司变更后:青岛罗博飞海洋技术有限公司变更事项:地址变更前:266200 山东省青岛市蓝色硅谷核心区创业中心(凤凰山路以西、创业路以南) 变更后:266100 山东省青岛市崂山区科苑经五路106号A楼12层变更事项:专利权人变更前:珠海罗博飞海洋科技有限公司变更后:广东芯阅科技有限公司

共 50 条

[1]

一种水下三自由度机械臂 [P].

庄昀 ;

邓华伟 ;

王艳 ;

李祥辉 ;

吴俊强 ;

肖勇 ;

贾庆伟 .

中国专利 :CN204686889U ,2015-10-07

[2]

一种水下三自由度机械臂 [P].

庄昀 ;

邓华伟 ;

王艳 ;

李祥辉 ;

吴俊强 ;

肖勇 ;

贾庆伟 .

中国专利 :CN104858891A ,2015-08-26

[3]

一种三自由度机械臂 [P].

郑银银 ;

魏康建 ;

程啸天 ;

孙容舒 ;

周瑞丰 ;

阮晟语 ;

钱佳艺 ;

谢友春 .

中国专利 :CN221911967U ,2024-10-29

[4]

一种三自由度水下机械臂 [P].

何旭 ;

张力 .

中国专利 :CN206623089U ,2017-11-10

[5]

一种三自由度机械臂结构 [P].

桑新桓 ;

杨飞 ;

宋一国 ;

郑龙玉 ;

徐泽沛 ;

黄榕 ;

卿志武 ;

石颖 ;

白秉灵 .

中国专利 :CN206764761U ,2017-12-19

[6]

一种三自由度机械臂 [P].

谢友春 ;

郑银银 ;

阮晟语 ;

钱佳艺 ;

魏康建 ;

程啸天 ;

孙容舒 ;

周瑞丰 .

中国专利 :CN117444945A ,2024-01-26

[7]

一种三自由度机械臂 [P].

陈珂 ;

鲁科良 .

中国专利 :CN105397841A ,2016-03-16

[8]

一种高精度三自由度机械臂 [P].

郑亮昌 ;

张金刚 .

中国专利 :CN202097737U ,2012-01-04

[9]

三自由度并联机械臂 [P].

张琪 ;

姜侨 .

中国专利 :CN214772153U ,2021-11-19

[10]

一种三自由度抓取机械臂 [P].

周鹏飞 ;

邓高 .

中国专利 :CN208744827U ,2019-04-16

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