一种三自由度机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202323392707.5

申请日：

2023-12-13

公开(公告)号：

CN221911967U

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

郑银银魏康建程啸天孙容舒周瑞丰阮晟语钱佳艺谢友春

申请人：

西南石油大学

申请人地址：

610500 四川省成都市新都区新都大道8号

IPC主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/10 B25J15/08

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三自由度机械臂 [P].

谢友春 ;

郑银银 ;

阮晟语 ;

钱佳艺 ;

魏康建 ;

程啸天 ;

孙容舒 ;

周瑞丰 .

中国专利 :CN117444945A ,2024-01-26

[2]

一种三自由度机械臂结构 [P].

桑新桓 ;

杨飞 ;

宋一国 ;

郑龙玉 ;

徐泽沛 ;

黄榕 ;

卿志武 ;

石颖 ;

白秉灵 .

中国专利 :CN206764761U ,2017-12-19

[3]

一种水下三自由度机械臂 [P].

梁鲁鲁 ;

兰传春 ;

丁雪梅 ;

刘虎 ;

马秀芬 .

中国专利 :CN213562589U ,2021-06-29

[4]

一种水下三自由度机械臂 [P].

庄昀 ;

邓华伟 ;

王艳 ;

李祥辉 ;

吴俊强 ;

肖勇 ;

贾庆伟 .

中国专利 :CN204686889U ,2015-10-07

[5]

一种三自由度机械臂 [P].

陈珂 ;

鲁科良 .

中国专利 :CN105397841A ,2016-03-16

[6]

一种高精度三自由度机械臂 [P].

郑亮昌 ;

张金刚 .

中国专利 :CN202097737U ,2012-01-04

[7]

三自由度并联机械臂 [P].

张琪 ;

姜侨 .

中国专利 :CN214772153U ,2021-11-19

[8]

一种三自由度抓取机械臂 [P].

周鹏飞 ;

邓高 .

中国专利 :CN208744827U ,2019-04-16

[9]

一种水下三自由度机械臂 [P].

庄昀 ;

邓华伟 ;

王艳 ;

李祥辉 ;

吴俊强 ;

肖勇 ;

贾庆伟 .

中国专利 :CN104858891A ,2015-08-26

[10]

一种节能单驱动三自由度机械臂 [P].

苏志磊 ;

刘洋 ;

张志远 .

中国专利 :CN208179528U ,2018-12-04

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