一种三自由度机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311708430.4

申请日：

2023-12-13

公开(公告)号：

CN117444945A

公开(公告)日：

2024-01-26

发明(设计)人：

谢友春郑银银阮晟语钱佳艺魏康建程啸天孙容舒周瑞丰

申请人：

西南石油大学

申请人地址：

610500 四川省成都市新都区新都大道8号

IPC主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/10 B25J15/08

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/04申请日:20231213
2024-01-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种三自由度机械臂 [P].

郑银银 ;

魏康建 ;

程啸天 ;

孙容舒 ;

周瑞丰 ;

阮晟语 ;

钱佳艺 ;

谢友春 .

中国专利 :CN221911967U ,2024-10-29

[2]

一种三自由度机械臂 [P].

陈珂 ;

鲁科良 .

中国专利 :CN105397841A ,2016-03-16

[3]

一种三自由度机械臂结构 [P].

桑新桓 ;

杨飞 ;

宋一国 ;

郑龙玉 ;

徐泽沛 ;

黄榕 ;

卿志武 ;

石颖 ;

白秉灵 .

中国专利 :CN206764761U ,2017-12-19

[4]

一种水下三自由度机械臂 [P].

庄昀 ;

邓华伟 ;

王艳 ;

李祥辉 ;

吴俊强 ;

肖勇 ;

贾庆伟 .

中国专利 :CN104858891A ,2015-08-26

[5]

一种水下三自由度机械臂 [P].

梁鲁鲁 ;

兰传春 ;

丁雪梅 ;

刘虎 ;

马秀芬 .

中国专利 :CN213562589U ,2021-06-29

[6]

一种水下三自由度机械臂 [P].

庄昀 ;

邓华伟 ;

王艳 ;

李祥辉 ;

吴俊强 ;

肖勇 ;

贾庆伟 .

中国专利 :CN204686889U ,2015-10-07

[7]

一种高精度三自由度机械臂 [P].

郑亮昌 ;

张金刚 .

中国专利 :CN202097737U ,2012-01-04

[8]

一种食品用三自由度机械臂 [P].

陈国华 ;

雷子禾 ;

王潇 .

中国专利 :CN118682811A ,2024-09-24

[9]

三自由度并联机械臂 [P].

张琪 ;

姜侨 .

中国专利 :CN214772153U ,2021-11-19

[10]

一种三自由度抓取机械臂 [P].

周鹏飞 ;

邓高 .

中国专利 :CN208744827U ,2019-04-16

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