一种高精度三自由度机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120173087.4

申请日：

2011-05-26

公开(公告)号：

CN202097737U

公开(公告)日：

2012-01-04

发明(设计)人：

郑亮昌张金刚

申请人：

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J912

代理机构：

上海新天专利代理有限公司 31213

代理人：

祖志翔

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-07-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101489562835 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2011201730874 申请日:20110526 授权公告日:20120104 终止日期:20120526
2012-01-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种高精度轻量化三自由度机械臂 [P].

康雅静 ;

张素芳 ;

刘顺平 ;

彭宇 ;

杜海森 .

中国专利 :CN223084809U ,2025-07-11

[2]

一种三自由度机械臂 [P].

郑银银 ;

魏康建 ;

程啸天 ;

孙容舒 ;

周瑞丰 ;

阮晟语 ;

钱佳艺 ;

谢友春 .

中国专利 :CN221911967U ,2024-10-29

[3]

一种三自由度机械臂结构 [P].

桑新桓 ;

杨飞 ;

宋一国 ;

郑龙玉 ;

徐泽沛 ;

黄榕 ;

卿志武 ;

石颖 ;

白秉灵 .

中国专利 :CN206764761U ,2017-12-19

[4]

一种水下三自由度机械臂 [P].

梁鲁鲁 ;

兰传春 ;

丁雪梅 ;

刘虎 ;

马秀芬 .

中国专利 :CN213562589U ,2021-06-29

[5]

一种水下三自由度机械臂 [P].

庄昀 ;

邓华伟 ;

王艳 ;

李祥辉 ;

吴俊强 ;

肖勇 ;

贾庆伟 .

中国专利 :CN204686889U ,2015-10-07

[6]

一种三自由度机械臂 [P].

谢友春 ;

郑银银 ;

阮晟语 ;

钱佳艺 ;

魏康建 ;

程啸天 ;

孙容舒 ;

周瑞丰 .

中国专利 :CN117444945A ,2024-01-26

[7]

一种三自由度机械臂 [P].

陈珂 ;

鲁科良 .

中国专利 :CN105397841A ,2016-03-16

[8]

多功能双驱动三自由度机械臂 [P].

葛建新 ;

张海乾 ;

黄雷 ;

戴卫军 ;

杨伟 .

中国专利 :CN201283573Y ,2009-08-05

[9]

三自由度并联机械臂 [P].

张琪 ;

姜侨 .

中国专利 :CN214772153U ,2021-11-19

[10]

一种三自由度抓取机械臂 [P].

周鹏飞 ;

邓高 .

中国专利 :CN208744827U ,2019-04-16

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