多功能双驱动三自由度机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820202698.5

申请日：

2008-10-31

公开(公告)号：

CN201283573Y

公开(公告)日：

2009-08-05

发明(设计)人：

葛建新张海乾黄雷戴卫军杨伟

申请人：

申请人地址：

517000广东省河源市东环路大学城

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J304

代理机构：

广州市南锋专利事务所有限公司

代理人：

刘媖

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-08-05	授权	授权
2013-01-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101375317508 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2008202026985 申请日:20081031 授权公告日:20090805 终止日期:20111031

共 50 条

[1]

一种节能单驱动三自由度机械臂 [P].

苏志磊 ;

刘洋 ;

张志远 .

中国专利 :CN208179528U ,2018-12-04

[2]

一种三自由度机械臂 [P].

郑银银 ;

魏康建 ;

程啸天 ;

孙容舒 ;

周瑞丰 ;

阮晟语 ;

钱佳艺 ;

谢友春 .

中国专利 :CN221911967U ,2024-10-29

[3]

三自由度并联机械臂 [P].

张琪 ;

姜侨 .

中国专利 :CN214772153U ,2021-11-19

[4]

一种节能单驱动三自由度机械臂 [P].

苏志磊 ;

刘洋 ;

张志远 .

中国专利 :CN108356805A ,2018-08-03

[5]

一种高精度三自由度机械臂 [P].

郑亮昌 ;

张金刚 .

中国专利 :CN202097737U ,2012-01-04

[6]

一种三自由度机械臂结构 [P].

桑新桓 ;

杨飞 ;

宋一国 ;

郑龙玉 ;

徐泽沛 ;

黄榕 ;

卿志武 ;

石颖 ;

白秉灵 .

中国专利 :CN206764761U ,2017-12-19

[7]

一种水下三自由度机械臂 [P].

梁鲁鲁 ;

兰传春 ;

丁雪梅 ;

刘虎 ;

马秀芬 .

中国专利 :CN213562589U ,2021-06-29

[8]

一种水下三自由度机械臂 [P].

庄昀 ;

邓华伟 ;

王艳 ;

李祥辉 ;

吴俊强 ;

肖勇 ;

贾庆伟 .

中国专利 :CN204686889U ,2015-10-07

[9]

三自由度机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203712722U ,2014-07-16

[10]

三自由度拟人并联机械臂 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

张利 ;

王忠飞 .

中国专利 :CN201325062Y ,2009-10-14

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