基于改进的多目标粒子群算法的无人车路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711427582.1

申请日：

2017-12-26

公开(公告)号：

CN107992051A

公开(公告)日：

2018-05-04

发明(设计)人：

葛洪伟钱小宇葛阳

申请人：

申请人地址：

214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171226
2023-01-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20230109 变更事项:专利权人变更前权利人:江南大学变更后权利人:北京艾上智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号变更后权利人:100089 北京市海淀区大钟寺东路太阳园13号楼4层419号(东升地区)
2018-05-04	公开	公开
2020-10-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多目标粒子群算法的临床柔性穿刺针路径规划方法 [P].

杨婷 ;

孙茹 ;

陈碧 ;

嵇桂娟 .

中国专利 :CN117653294A ,2024-03-08

[2]

基于改进的多目标粒子群算法的复杂井眼轨迹优化方法 [P].

沙林秀 ;

李文燕 ;

张奇志 ;

李琳 .

中国专利 :CN110134006B ,2019-08-16

[3]

基于改进的多目标粒子群算法的电池包优化设计方法 [P].

何志刚 ;

翟旭升 ;

盘朝奉 ;

娄宏宇 ;

付徐睿 ;

季星宇 .

中国专利 :CN118917173A ,2024-11-08

[4]

基于多目标粒子群算法的测试优选方法 [P].

杨成林 ;

田书林 ;

刘震 .

中国专利 :CN107657311A ,2018-02-02

[5]

基于多目标粒子群算法的仿人机器人步态规划方法 [P].

张颖 ;

孙先涛 ;

李晗 ;

李楠 ;

王顺伟 .

中国专利 :CN108009680A ,2018-05-08

[6]

改进的基于分解的多目标粒子群规划螺旋线抛光轨迹方法 [P].

王宏一 ;

蔡炜炯 ;

蔡鸿伟 ;

黄康 ;

郭相坤 ;

田农 ;

刘海忠 .

中国专利 :CN111079889B ,2020-04-28

[7]

一种基于多目标优化与改进粒子群算法的无人机路径规划方法 [P].

张文博 ;

韩卫荣 ;

李林 ;

刘龙 ;

张国宾 .

中国专利 :CN120997424A ,2025-11-21

[8]

基于多目标粒子群算法的灰度图像分割方法 [P].

公茂果 ;

焦李成 ;

孙一翔 ;

马里佳 ;

马文萍 ;

马晶晶 ;

霍丽娜 .

中国专利 :CN104156945B ,2014-11-19

[9]

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P].

代才 ;

叶娜 .

中国专利 :CN115016508B ,2024-07-05

[10]

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P].

代才 ;

叶娜 .

中国专利 :CN115016508A ,2022-09-06

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